Změna rychlosti
Sada nástrojů pro učitele
-
Účel této části
Cílem části Play je, aby se studenti naučili naprogramovat robota Autopilota pro jízdu a otáčení různými rychlostmi pomocí bloků [set drive velocity] a [set turn velocity]. Studenti zahájí sekci Play tím, že se naučí řídit při výchozí rychlosti (50%), snižovat a poté zvyšovat rychlost. Před zahájením aktivity přidají kolík na jedno z kol autopilota, aby mohli jasněji vidět rozdíly v rychlosti. Dále se naučí otáčet výchozí rychlostí (50%), snižovat a zvyšovat rychlost.Přečtěte si tuto stránku se studenty, než přejdete k průzkumu změny rychlosti. Použijte otázky Motivate Discussion po přečtení, abyste zvážili, kdy by mohli změnit rychlost svých robotů pro různé úkoly.
-
Chování robotů
Pro chování robotů pro změnu rychlosti klikněte na jeden z těchto odkazů (Google Doc/.docx/.pdf).
Inteligentní motory VEX IQ lze naprogramovat tak, aby se otáčely nebo řídily mnoha různými rychlostmi. Pokud jste již dříve naprogramovali robota, aby řídil nebo zatáčel, pravděpodobně jste to udělali s výchozí rychlostí. Výchozí rychlost je rychlost, kterou se inteligentní motory automaticky otáčejí - pokud nepřidáte žádný typ bloku pro nastavení rychlosti. Výchozí rychlost je 50% maximální rychlosti. Maximální rychlost je 100%.
Bloky pro nastavení rychlosti jsou důležité, protože možná budete chtít, aby váš robot jel rychleji nebo pomaleji. Můžete například závodit s jiným robotem a chtít, aby váš robot jel co nejrychleji. Nebo možná budete chtít, aby váš robot řídil nebo se otáčel pomaleji, jako když musí pečlivě dokončit úkol, jako je pohyb bludištěm.
Motivovat diskusi
Otázka: Použil již nějaký student blok k nastavení rychlosti? Proč ji použili? Jak to vylepšilo projekt jejich robota?
A: Pokud ji žádný student předtím nepoužil, můžete přejít k další otázce. Pokud jej student(é) použil (y), požádejte ho, aby vysvětlil (y), proč jej použil (y) ve svém projektu. Zdůrazněte všem studentům, že zpomalení motorů nebo jejich zvýšení bylo vhodné pro úkol robota.
Otázka: Na jaké věci byste robota naprogramovali pomalu? Na co byste robota rychle naprogramovali?
Odpověď: Odpovědi se mohou značně lišit, ale tato diskuse by měla zdůraznit, že úkoly vyžadující pečlivou přesnost jsou často dokončovány pomaleji. V situacích, kdy je čas do dokončení důležitější než pečlivá přesnost, by robot mohl být naprogramován pro rychlejší pohyby.
Sada nástrojů pro učitele
-
rychlost vs. rychlost
Tato laboratoř STEM má studenty, kteří používají bloky pro nastavení rychlosti, ale primárně se zaměřuje na změnu procenta maximální rychlosti v rámci bloku rychlosti. Rychlost je obvykle definována jako rychlost i směr. Studenti se na to mohou zeptat. Změna rychlosti robota také mění jeho rychlost. Směr pohybu robota je nastaven v jiných blocích (např. blok [drive] nebo [turn]).