Εξερεύνηση Στροφής Δεξιά και Αριστερά - Μέρος 1
Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού
-
Περίγραμμα Δραστηριότητας
-
Αυτή η εξερεύνηση θα εισαγάγει τους μαθητές σε βασικές συμπεριφορές προγραμματισμού στροφής δεξιά και αριστερά. Κάντε κλικ εδώ (Google ) για το περίγραμμα αυτής της δραστηριότητας.
-
Η χρήση της διαμόρφωσης του ρομπότ μετάδοσης κίνησης επιτρέπει στους μαθητές να προγραμματίσουν τον αυτόματο πιλότο να κινείται στις στροφές επιλέγοντας απλώς το μπλοκ στροφής. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μπλοκ που χρησιμοποιούνται, κάντε κλικ εδώ. (Google )
Συμβουλές για τους Δασκάλους
- Εάν αυτή είναι η πρώτη φορά που ο μαθητής χρησιμοποιεί το VEXcode IQ, μπορεί να ανατρέξει στα Tutorials οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια αυτής της εξερεύνησης. Τα Tutorials βρίσκονται στη γραμμή εργαλείων.
- Κάντε κλικ εδώ (Google ) ή για προτάσεις που δείχνουν πώς σχετίζονται τα μπλοκ Drivetrain προς [Turn for].
- Βεβαιωθείτε ότι κάθε ομάδα μαθητών έχει όλα τα απαραίτητα υλικά.
Ο αυτόματος πιλότος είναι έτοιμος να γυρίσει!
Αυτή η εξερεύνηση θα σας δώσει τα εργαλεία για να ξεκινήσετε να δημιουργείτε μερικά ενδιαφέροντα έργα που θα ακολουθήσει ο Αυτόματος Πιλότος σας.
- VEXcode IQ που θα χρησιμοποιηθεί σε αυτήν την εξερεύνηση:
- Για να μάθετε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μπλοκ, ανοίξτε Βοήθεια και, στη συνέχεια, επιλέξτε το μπλοκ [Στροφή για].
- Ο Κατασκευαστής σε κάθε ομάδα θα πρέπει να προμηθευτεί τον απαιτούμενο εξοπλισμό. Ο Καταγραφέας θα πρέπει να πάρει το σημειωματάριο μηχανικής της ομάδας. Ο προγραμματιστής θα πρέπει να ανοίξει το VEXcode IQ.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Για βοήθεια με την οργάνωση των μαθητών για αυτήν τη δραστηριότητα, κάντε κλικ εδώ. (Google )
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 |
Ρομπότ αυτόματου πιλότου |
| 1 |
Φορτισμένη μπαταρία ρομπότ |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
| 1 |
Καλώδιο USB (αν χρησιμοποιείτε υπολογιστή) |
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Δώστε στους μαθητές ένα μοντέλο για κάθε βήμα αντιμετώπισης προβλημάτων. Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι κάθε ομάδα έχει κάποιον στο ρόλο του κατασκευαστή. Αυτό το άτομο θα πρέπει να ελέγχει αυτά τα στοιχεία καθ' όλη τη διάρκεια της εξερεύνησης.
-
Κάντε κλικ εδώ για τη διαμόρφωση των κινητήρων και των αισθητήρων του αυτόματου πιλότου.
Βήμα 1: Προετοιμασία για την εξερεύνηση
Πριν ξεκινήσετε τη δραστηριότητα, έχετε έτοιμα όλα αυτά τα αντικείμενα; Ο κατασκευαστής θα πρέπει να ελέγξει καθένα από τα ακόλουθα:
- Είναι όλοι οι κινητήρες και οι αισθητήρες συνδεδεμένοι στη σωστή θύρα;
- Είναι τα έξυπνα καλώδια πλήρως τοποθετημένα σε όλους τους κινητήρες και τους αισθητήρες;
- Είναι ο Εγκέφαλος ενεργοποιημένος;
- Είναι η μπαταρία φορτισμένη;
Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο αντιμετώπισης προβλημάτων εάν το Autopilot δεν περάσει κανένα από αυτά τα βήματα.
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Δεδομένου ότι πρόκειται για μια αρχική δραστηριότητα με τον προγραμματισμό, ο/η εκπαιδευτικός θα πρέπει να παρουσιάσει τα βήματα και στη συνέχεια να ζητήσει από τους μαθητές να ολοκληρώσουν τις ίδιες ενέργειες. Στη συνέχεια, ο/η εκπαιδευτικός θα πρέπει να παρακολουθεί τους μαθητές για να βεβαιωθεί ότι ακολουθούν σωστά τα βήματα.
-
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει Άνοιγμα Παραδείγματα από το μενού Αρχείο.
-
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει το Πρότυπο Αυτόματου Πιλότου (Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης).
Μπορείτε να επισημάνετε στους μαθητές ότι υπάρχουν αρκετές επιλογές από τις οποίες μπορούν να διαλέξουν στη σελίδα Παραδείγματα . Καθώς κατασκευάζουν και χρησιμοποιούν άλλα ρομπότ, θα έχουν την ευκαιρία να χρησιμοποιούν διαφορετικά πρότυπα.
-
Μπορείτε να ζητήσετε από τους μαθητές να προσθέσουν τα αρχικά τους ή το όνομα της ομάδας τους στο όνομα του έργου. Αυτό θα βοηθήσει στη διαφοροποίηση των προγραμμάτων αν ζητήσετε από τους μαθητές να τα υποβάλουν.
Βήμα 2: Ξεκινήστε ένα νέο έργο
Πριν ξεκινήσετε το έργο σας, ο Προγραμματιστής πρέπει να επιλέξει το σωστό πρότυπο έργου. Το πρότυπο αυτόματου πιλότου (σύστημα μετάδοσης κίνησης) περιέχει τη διαμόρφωση των κινητήρων και των αισθητήρων του αυτόματου πιλότου. Εάν το πρότυπο δεν χρησιμοποιηθεί, το ρομπότ σας δεν θα εκτελέσει σωστά το έργο.
Ο Προγραμματιστής θα πρέπει να ολοκληρώσει τα ακόλουθα βήματα:
- Ανοίξτε το μενού Αρχείο.
- Επιλέξτε Άνοιγμα παραδειγμάτων.
-
Χρησιμοποιήστε τη γραμμή φίλτρων στο επάνω μέρος της εφαρμογής και επιλέξτε "Πρότυπα".
-
Επιλέξτε και ανοίξτε το Πρότυπο Αυτόματου πιλότου (Σύστημα μετάδοσης κίνησης).
- Εφόσον θα χρησιμοποιήσουμε το μπλοκ [Στροφή για], μετονομάστε το έργο σας σε Στροφή.
- Αποθήκευση του έργου σας.
- Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το όνομα του έργου Στροφή βρίσκεται τώρα στο παράθυρο στο κέντρο της γραμμής εργαλείων.
Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού
-
Αποθήκευση Έργων
Επισημάνετε ότι όταν άνοιξαν για πρώτη φορά το VEXcode IQ, το παράθυρο είχε την ετικέτα VEXcode Project και δεν αποθηκεύτηκε (υποδεικνύεται στη γραμμή εργαλείων). Το προεπιλεγμένο όνομα έργου VEXcode είναι το έργο όταν ανοίγει για πρώτη φορά το VEXcode IQ. Μόλις το έργο μετονομαστεί σε Turn και αποθηκευτεί, η οθόνη ενημερώνεται σε Saved (Αποθηκευμένο). Χρησιμοποιώντας αυτό το παράθυρο στη γραμμή εργαλείων, είναι εύκολο να ελέγξετε ότι οι μαθητές χρησιμοποιούν το σωστό έργο και ότι αυτό έχει αποθηκευτεί. Μόλις αποθηκευτεί αρχικά ένα έργο, το VEXcode IQ αποθηκεύει αυτόματα τυχόν επόμενες αλλαγές, όπως υποδεικνύεται από το μήνυμα δίπλα στο όνομα του έργου.
Πείτε στους μαθητές ότι είναι πλέον έτοιμοι να ξεκινήσουν το πρώτο τους έργο. Εξηγήστε στους μαθητές ότι ακολουθώντας μερικά απλά βήματα, θα είναι σε θέση να δημιουργήσουν και να εκτελέσουν ένα έργο που θα ενεργοποιήσει τον Αυτόματο Πιλότο.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Σταματήστε και Συζητήστε
Αυτό είναι ένα καλό σημείο για να σταματήσουμε και να ζητήσουμε από τις ομάδες μαθητών να επανεξετάσουν τα βήματα που μόλις ολοκληρώθηκαν για την έναρξη ενός νέου έργου στο VEXcode IQ. Αυτά τα βήματα είναι πολύ σημαντικά επειδή θα ξεκινήσουν σχεδόν όλες τις εξερευνήσεις στον προγραμματισμό. Για παράδειγμα, μπορείτε να πείτε: «Ας σταματήσουμε εδώ για μια στιγμή». Ως ομάδα, συνοψίστε τα βήματα που μόλις ολοκληρώσαμε. Καταγράψτε την περίληψή σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι κάθε ομάδα θα πρέπει να έχει κάποιον στον ρόλο του Καταγραφέα. Δώστε στους μαθητές περίπου 5-10 λεπτά για να συνοψίσουν τα βήματα. Αν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από κάθε ομάδα να μοιραστεί την περίληψή της. Ένα παράδειγμα για το πώς θα μπορούσε να μοιάζει η περίληψη:
-
Άνοιγμα του μενού αρχείων
-
Επιλέξτε παραδείγματα
-
Επιλέξτε ένα πρότυπο
-
Ονομάστε το έργο
-
Αποθήκευση του έργου
Αν οι μαθητές έχουν κάνει αυτήν τη δραστηριότητα σε άλλο εργαστήριο βλαστικών οργανισμών, διαφοροποιήστε την γράφοντας τα βήματα στον πίνακα με διαφορετική σειρά και ζητήστε από τους μαθητές να τα βάλουν στη σωστή σειρά.