Інструменти для вчителя
вправ
-
Це дослідження познайомить студентів з основними способами програмування поворотів праворуч і ліворуч. Натисніть тут (Google / .docx / .pdf), щоб переглянути схему цієї діяльності.
-
Використання конфігурації трансмісії робота дозволяє студентам запрограмувати автопілот для повороту, просто вибравши блок повороту. Для отримання додаткової інформації про використовувані блоки натисніть тут. (Google / .docx / .pdf)
Поради вчителю
-
Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він може звернутися до посібників у будь-який час під час цього дослідження. Підручники розташовані на панелі інструментів.
-
Клацніть тут (Google / .docx / .pdf) або пропозиції щодо демонстрації зв’язку трансмісії з блоками [Поворот для].
-
Переконайтеся, що кожна група студентів має всі необхідні матеріали.
Автопілот готовий до повороту!
Це дослідження дасть вам інструменти, за допомогою яких ви зможете почати створювати цікаві проекти, за якими ваш автопілот слідуватиме.
-
VEXcode IQ, який буде використовуватися в цьому дослідженні:
-
Щоб дізнатися більше про цей блок, відкрийте довідку і виберіть блок [Поворот для].
-
Будівельник у кожній групі повинен отримати необхідне обладнання. Реєстратор повинен отримати інженерний зошит групи. Програміст повинен відкрити VEXcode IQ.
| Кількість | Необхідні матеріали |
|---|---|
| 1 |
Робот-автопілот |
| 1 |
Заряджена батарея робота |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Інженерний зошит |
| 1 |
USB-кабель (якщо використовується комп’ютер) |
Поради вчителю
-
Змоделюйте для учнів кожен із кроків усунення несправностей. Нагадайте учням, що в кожній групі хтось виконує роль будівельника. Ця особа повинна перевіряти ці предмети протягом усього дослідження.
-
Натисніть тут , щоб налаштувати двигуни та датчики автопілота.
Крок 1: Підготовка до дослідження
Перш ніж почати вправу, чи підготували ви кожен із цих елементів? Будівельник повинен перевірити кожне з наступного:
-
Чи всі двигуни та датчики підключено до правильного порту?
-
Чи розумні кабелі повністю вставлено в усі двигуни та датчики?
-
Акумулятор заряджений?
Перегляньте підручник з усунення несправностей, якщо автопілот не виконує жоден із цих кроків.
Поради вчителю
-
Оскільки це початкова діяльність із програмування, вчитель повинен змоделювати кроки, а потім попросити учнів виконати ті самі дії. Після цього вчитель повинен спостерігати за учнями, щоб переконатися, що вони правильно виконують кроки.
-
Переконайтеся, що учні вибрали Відкрити Приклади у меню Файл.
-
Переконайтеся, що студенти вибрали шаблон автопілота (трансмісія).
Ви можете повідомити учням, що на сторінці Приклади є кілька варіантів для вибору. У міру створення та використання інших роботів вони матимуть можливість використовувати різні шаблони.
-
Ви можете попросити учнів додати свої ініціали або назву своєї групи до назви проекту. Це допоможе диференціювати програми, якщо ви попросите студентів подати їх.
Крок 2: Розпочніть новий проект
Перш ніж почати проект, програміст повинен вибрати правильний шаблон проекту. Шаблон Autopilot (Drivetrain) містить конфігурацію двигунів і датчиків автопілота. Якщо шаблон не використовується, ваш робот не запустить проект належним чином.
Програміст повинен виконати наступні кроки:
-
Відкрийте меню «Файл».
-
Виберіть Відкрити приклади.
-
Скористайтеся панеллю фільтрів у верхній частині програми та виберіть «Шаблони».
-
Виберіть і відкрийте шаблон Autopilot (Drivetrain).
-
Оскільки ми будемо використовувати блок [Turn for], перейменуйте свій проект у Turn.
-
Збережіть свій проект.
-
Переконайтеся, що назва проекту Turn тепер у вікні в центрі панелі інструментів.
Інструменти вчителя
-
Збереження проектів
Зверніть увагу, що коли вони вперше відкрили VEXcode IQ, вікно було позначено VEXcode Project і воно не було збережено (вказано на панелі інструментів). Проект VEXcode — це назва проекту за умовчанням, коли VEXcode IQ відкривається вперше. Після того, як проект перейменовано Turn і збережено, дисплей оновиться до Saved. Використовуючи це вікно на панелі інструментів, легко перевірити, чи учні використовують правильний проект і чи він збережений. Після початкового збереження проекту VEXcode IQ автоматично зберігає будь-які подальші зміни, про що вказує повідомлення біля назви проекту.
Скажіть учням, що тепер вони готові розпочати свій перший проект. Поясніть учням, що, виконавши кілька простих кроків, вони зможуть створити та запустити проект, який запустить автопілот.
Інструменти вчителя
-
Зупиніться та обговоріть
Це хороший момент, щоб зробити паузу та попросити студентські групи переглянути кроки, які щойно було виконано під час початку нового проекту у VEXcode IQ. Ці кроки є дуже важливими, оскільки з них починаються майже всі дослідження програмування. Наприклад, ви можете сказати: «Зупинімося тут на мить. Як група підсумуйте кроки, які ми щойно виконали. Запишіть свій підсумок у свій інженерний зошит».
Нагадайте учням, що в кожній групі має бути хтось із записувачів. Дайте учням приблизно 5-10 хвилин, щоб підсумувати кроки. Якщо дозволяє час, попросіть кожну групу поділитися своїм підсумком. Приклад того, як може виглядати резюме:
-
Відкрийте меню файлів
-
Виберіть приклади
-
Виберіть шаблон
-
Назвіть проект
-
Збережіть проект
Якщо учні виконували цю вправу в іншій лабораторії, змініть її, написавши кроки на дошці не за порядком, і попросіть учнів розставити їх у правильному порядку.