Skip to main content

การสำรวจการเลี้ยวขวาและซ้าย - ตอนที่ 1

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู โครงร่างกิจกรรมกล่องเครื่องมือสำหรับครู -

  • การสำรวจนี้จะแนะนำให้นักเรียนได้รู้จักกับพฤติกรรมการเขียนโปรแกรมการเลี้ยวขวาและซ้ายขั้นพื้นฐาน คลิกที่นี่ (Google / .docx / .pdf) เพื่อดูโครงร่างของกิจกรรมนี้

  • การใช้การกำหนดค่าหุ่นยนต์ระบบส่งกำลังทำให้ผู้เรียนสามารถตั้งโปรแกรมให้ Autopilot เคลื่อนที่ได้โดยการเพียงเลือกบล็อกเลี้ยว สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคที่ใช้ คลิกที่นี่ (Google / .docx / .pdf)

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode IQ พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาในระหว่างการสำรวจครั้งนี้ บทช่วยสอนจะอยู่ในแถบเครื่องมือ
    แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่แสดงด้วยลูกศรสีแดง ทางด้านขวาของเมนูไฟล์
  • คลิกที่นี่ (Google / .docx / .pdf) หรือข้อเสนอแนะสำหรับการสาธิตว่าระบบส่งกำลังไปยังบล็อก [เลี้ยวเพื่อ] เกี่ยวข้องกันอย่างไร
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลุ่มนักเรียนแต่ละกลุ่มมีวัสดุที่จำเป็นทั้งหมด

Autopilot พร้อมจะเลี้ยวแล้ว!

การสำรวจนี้จะมอบเครื่องมือที่ช่วยให้คุณเริ่มสร้างโปรเจ็กต์เจ๋งๆ สำหรับให้ Autopilot ของคุณทำตามได้

  • VEXcode IQ ที่จะใช้ในการสำรวจนี้:

VEXcode IQ หมุนบล็อกด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์เป็นขวาเป็นมุม 90 องศา

  • หากต้องการดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคนี้ โปรดเปิดวิธีใช้  จากนั้นเลือกบล็อค [เปิดใช้งาน]

ความช่วยเหลือใน VEXcode เปิดขึ้นเพื่อแสดงข้อมูลความช่วยเหลือสำหรับบล็อก Turn for ไอคอนวิธีใช้ในแถบเครื่องมือจะถูกเน้นเพื่อแสดงให้เห็นว่าต้องเลือกอะไรเพื่อดูวิธีใช้สำหรับบล็อก

  • ผู้สร้างในแต่ละกลุ่มควรได้รับฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น ผู้บันทึกควรได้รับสมุดบันทึกวิศวกรรมของกลุ่ม โปรแกรมเมอร์ควรเปิด VEXcode IQ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู

หากต้องการความช่วยเหลือในการจัดระเบียบนักเรียนสำหรับกิจกรรมนี้ โปรดคลิกที่นี่ (Google / .docx / .pdf)

วัสดุที่ต้องใช้:
ปริมาณ วัสดุที่ต้องใช้
1

หุ่นยนต์ออโตไพลอต

1

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ชาร์จแล้ว

1

วีเอ็กซ์โค้ด ไอคิว

1

สมุดบันทึกวิศวกรรม

1

สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์)

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • จำลองขั้นตอนการแก้ไขปัญหาแต่ละขั้นตอนให้กับนักเรียน เตือนนักเรียนว่าแต่ละกลุ่มมีคนทำหน้าที่เป็นคนก่อสร้าง บุคคลนั้นควรตรวจสอบรายการเหล่านี้ตลอดการสำรวจ

  • คลิก ที่นี่ สำหรับการกำหนดค่ามอเตอร์และเซ็นเซอร์ของ Autopilot

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมพร้อมสำหรับการสำรวจ

ก่อนที่จะเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งเหล่านี้แต่ละรายการแล้วหรือยัง? ผู้สร้างควรตรวจสอบแต่ละสิ่งต่อไปนี้:

  • มอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดเสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่
  • สายอัจฉริยะ เสียบ เข้าไปในมอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดจนสุดแล้วหรือยัง?
  • สมอง เปิดไหม?
  • แบตเตอรี่ ชาร์จไหม?

ดูบทช่วยสอนการแก้ไขปัญหาหาก Autopilot ไม่ผ่านขั้นตอนใดๆ เหล่านี้

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่แสดงด้วยลูกศรสีแดง ทางด้านขวาของเมนูไฟล์

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • เนื่องจากนี่เป็นกิจกรรมเริ่มต้นในการเขียนโปรแกรม ครูควรสร้างแบบจำลองขั้นตอน จากนั้นจึงขอให้นักเรียนทำตามขั้นตอนเดียวกัน จากนั้นครูควรติดตามนักเรียนเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนปฏิบัติตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิด ตัวอย่าง จากเมนู ไฟล์

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกเทมเพลต Autopilot (Drivetrain) 

    คุณสามารถชี้ให้ผู้เรียนทราบว่ามีตัวเลือกหลายตัวให้เลือกในหน้า ตัวอย่าง  เมื่อพวกเขาสร้างและใช้หุ่นยนต์ตัวอื่น พวกเขาจะมีโอกาสใช้เทมเพลตที่แตกต่างกัน

  • คุณสามารถขอให้เด็กนักเรียนเพิ่มอักษรย่อของตนเองหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการได้ สิ่งนี้จะช่วยแยกแยะโปรแกรมต่างๆ ออกจากกัน หากคุณขอให้นักเรียนส่งโปรแกรมเหล่านั้น

ขั้นตอนที่ 2: เริ่มโครงการใหม่

ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นโครงการของคุณ โปรแกรมเมอร์จำเป็นต้องเลือกโครงการเทมเพลตที่ถูกต้อง เทมเพลต Autopilot (Drivetrain) มีการกำหนดค่ามอเตอร์และเซ็นเซอร์ Autopilot หากไม่ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถรันโครงการได้อย่างถูกต้อง

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่ และเน้นตัวอย่างที่เปิดด้วยลูกศรสีแดง 'ตัวอย่างที่เปิด' คือรายการที่สี่ในเมนู

โปรแกรมเมอร์ควรดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เปิดเมนูไฟล์
  • เลือก เปิดตัวอย่าง.
  • ใช้แถบตัวกรองที่ด้านบนของแอปพลิเคชันและเลือก "เทมเพลต"

    ตัวอย่างหน้าต่างการเลือกโครงการพร้อมแสดงโครงการเทมเพลต

  • เลือกและเปิดเทมเพลต Autopilot (Drivetrain)

    ไอคอนระบบอัตโนมัติ (ระบบส่งกำลัง) ที่แสดงเทมเพลตที่ควรเลือกสำหรับกิจกรรมนี้

  • เนื่องจากเราจะใช้บล็อก [Turn for] โปรดเปลี่ยนชื่อโปรเจ็กต์ของคุณเป็น Turn
  • บันทึก โครงการของคุณ

กล่องโต้ตอบชื่อโครงการในแถบเครื่องมือของ VEXcode IQ เลือกสล็อตที่ 1 และชื่อโครงการจะอ่านว่า Turn

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโครงการ เทิร์น อยู่ในหน้าต่างตรงกลางแถบเครื่องมือแล้ว

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - การบันทึกโครงการ

กล่องโต้ตอบชื่อโครงการในแถบเครื่องมือ VEXcode IQ เลือกสล็อต 1 และชื่อโครงการจะอ่านว่า โครงการ VEXcode

ชี้ให้เห็นว่าเมื่อเปิด VEXcode IQ ครั้งแรก หน้าต่างนั้นมีป้ายกำกับว่า VEXcode Project และไม่ได้รับการบันทึก (ระบุไว้บนแถบเครื่องมือ) VEXcode Project เป็นชื่อโครงการเริ่มต้นเมื่อเปิด VEXcode IQ ครั้งแรก เมื่อเปลี่ยนชื่อโครงการเป็น Turn และบันทึกแล้ว การแสดงผลจะอัปเดตเป็น Saved การใช้หน้าต่างนี้ในแถบเครื่องมือ สามารถตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่านักเรียนกำลังใช้โครงการที่ถูกต้องและบันทึกไว้หรือไม่ เมื่อบันทึกโครงการในครั้งแรกแล้ว VEXcode IQ จะบันทึกการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นตามมาโดยอัตโนมัติ ดังที่ระบุโดยข้อความข้างชื่อโครงการ

บอกนักเรียนว่าตอนนี้พวกเขาพร้อมที่จะเริ่มโครงการแรกแล้ว อธิบายแก่ผู้เรียนว่าหากทำตามขั้นตอนง่าย ๆ ไม่กี่ขั้นตอน ผู้เรียนจะสามารถสร้างและรันโปรเจ็กต์ที่เปิดใช้งาน Autopilot ได้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - หยุดและพูดคุย

นี่เป็นจุดที่ดีที่จะหยุดชั่วคราวและให้กลุ่มนักศึกษาทบทวนขั้นตอนที่เพิ่งเสร็จสิ้นในการเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode IQ ขั้นตอนเหล่านี้มีความสำคัญมากเนื่องจากจะเป็นการเริ่มต้นการสำรวจการเขียนโปรแกรมเกือบทั้งหมด ตัวอย่างเช่น คุณสามารถพูดว่า "หยุดตรงนี้สักครู่หนึ่ง" ร่วมกันสรุปขั้นตอนที่เพิ่งเสร็จสิ้นเป็นกลุ่ม บันทึกสรุปของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ”

เตือนนักเรียนว่าแต่ละกลุ่มควรมีใครสักคนทำหน้าที่บันทึก ให้เวลาให้นักเรียนประมาณ 5 – 10 นาทีเพื่อสรุปขั้นตอนต่างๆ หากมีเวลา ให้แต่ละกลุ่มแบ่งปันข้อมูลสรุปของตน ตัวอย่างของสิ่งที่บทสรุปอาจมีลักษณะดังนี้:

  • เปิดเมนูไฟล์

  • เลือกตัวอย่าง

  • เลือกเทมเพลต

  • ตั้งชื่อโครงการ

  • บันทึกโครงการ

หากนักเรียนทำกิจกรรมนี้ในห้องปฏิบัติการ STEM อื่น ให้เปลี่ยนแปลงโดยเขียนขั้นตอนต่างๆ ไว้บนกระดานแบบไม่เรียงลำดับ และขอให้นักเรียนจัดเรียงตามลำดับที่ถูกต้อง