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教师工具箱图标 教师工具箱 - 活动大纲

  • 这项探索将向学生介绍基本的右转和左转编程行为。 点击此处(Google / .docx / .pdf)查看此活动的概要。

  • 使用动力传动系统机器人配置,学生可以对自动驾驶仪进行编程,只需选择转弯块即可移动转弯。 有关所用块的更多信息,请单击此处。 (谷歌 / .docx / .pdf

教师提示图标 教师提示

  • 如果这是学生第一次使用 VEXcode IQ,他们可以在探索过程中随时参考教程。 教程位于工具栏中。
    教程

  • 单击此处(Google / .docx / .pdf)或有关演示 Drivetrain 与 [Turn for] 块如何关联的建议。

  • 确保每个学生小组都有所有必要的材料。

自动驾驶仪已准备好转弯!

这次探索将为您提供一些工具,让您能够开始创建一些很酷的项目供您的 Autopilot 遵循。

  • 本次探索中将使用的 VEXcode IQ:

  • 要了解有关此区块的更多信息,请打开  帮助,然后选择 [Turn for] 区块。

  • 每个组中的建造者应该获得所需的硬件。 记录员应该拿到小组的工程笔记本。 程序员应打开 VEXcode IQ。

教师工具箱图标 教师工具箱

如需帮助组织学生参加此活动,请点击此处。 (谷歌 / .docx / .pdf

所需材料:
数量 所需材料
1

自动驾驶机器人

1

充满电的机器人电池

1

VEXcode IQ

1

工程笔记本

1

USB 电缆(如果使用计算机)

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  • 为学生模拟每个故障排除步骤。 提醒学生每个小组都有一个人扮演建造者的角色。 该人应该在整个探索过程中检查这些项目。

  • 单击此处的  查看自动驾驶仪的电机和传感器配置。

第 1 步:为探索做准备

在开始活动之前,您是否已准备好以下每件物品? 建造商应检查以下各项:

如果 Autopilot 未通过任何这些步骤,请查看故障排除教程。

教师提示图标 教师提示

  • 由于这是编程的初级活动,教师应该模拟这些步骤,然后要求学生完成相同的动作。 然后,教师应监督学生,以确保他们正确遵循步骤。

  • 确保学生已从文件菜单中选择了打开 示例 。

  • 确保学生选择了 自动驾驶仪(动力传动系统)模板

    您可以向学生指出, 示例 页面上有几个选项可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时,他们将有机会使用不同的模板。

  • 您可以要求学生将他们的姓名首字母或小组名称添加到项目名称中。 如果您要求学生提交项目,这将有助于区分这些项目。

第 2 步:开始一个新项目

在开始项目之前,程序员需要选择正确的模板项目。 Autopilot(传动系统)模板包含 Autopilot 电机和传感器配置。 如果不使用模板,您的机器人将无法正确运行项目。

程序员应完成以下步骤:

  • 打开文件菜单。

  • 选择 打开示例

  • 使用应用程序顶部的过滤栏并选择“模板”。

  • 选择并打开 自动驾驶仪(传动系统)模板

  • 由于我们将使用 [Turn for] 块,因此将您的项目重命名为 Turn。

  • 保存 您的项目。

  • 检查确保项目名称 Turn 现在位于工具栏中心的窗口中。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 保存项目

项目名

指出,当他们第一次打开VEXcode IQ时,窗口标记为 VEXcode Project ,并且未保存(在工具栏上显示)。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode IQ 时的默认项目名称。 将项目重命名为“Turn”并保存后,显示内容将更新为“Saved”。 使用工具栏中的此窗口,可以轻松检查学生是否使用了正确的项目并保存了该项目。 最初保存项目后,VEXcode IQ 会自动保存任何后续更改,如项目名称旁边的消息所示。

告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目。 向学生解释,通过执行几个简单的步骤,他们将能够创建并运行一个可以启动自动驾驶仪的项目。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 停下来讨论

这是暂停并让学生小组回顾刚刚在 VEXcode IQ 中启动新项目时完成的步骤的好时机。 这些步骤非常重要,因为它们将开始几乎所有的编程探索。 例如,您可以说:“让我们在这里暂停一下。 作为一个小组总结我们刚刚完成的步骤。 将您的总结记录在工程笔记本中。”

提醒学生每个小组都应该有一个人担任记录员角色。 给学生大约 5 - 10 分钟的时间来总结这些步骤。 如果时间允许,请每个小组分享他们的总结。 摘要的示例如下:

  • 打开文件菜单

  • 选择示例

  • 选择模板

  • 为项目命名

  • 保存项目

如果学生已经在另一个 STEM 实验室中完成此活动,请通过在黑板上无序地写下步骤来改变它,并要求学生按正确的顺序排列它们。