自动驾驶仪已准备好转弯!
这次探索将为您提供一些工具,让您能够开始创建一些很酷的项目供您的 Autopilot 遵循。
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本次探索中将使用的 VEXcode IQ:

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要了解有关此区块的更多信息,请打开 帮助,然后选择 [Turn for] 区块。

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每个组中的建造者应该获得所需的硬件。 记录员应该拿到小组的工程笔记本。 程序员应打开 VEXcode IQ。
| 数量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
自动驾驶机器人 |
| 1 |
充满电的机器人电池 |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
工程笔记本 |
| 1 |
USB 电缆(如果使用计算机) |
教师提示
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由于这是编程的初级活动,教师应该模拟这些步骤,然后要求学生完成相同的动作。 然后,教师应监督学生,以确保他们正确遵循步骤。
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确保学生已从文件菜单中选择了打开 示例 。
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确保学生选择了 自动驾驶仪(动力传动系统)模板。
您可以向学生指出, 示例 页面上有几个选项可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时,他们将有机会使用不同的模板。
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您可以要求学生将他们的姓名首字母或小组名称添加到项目名称中。 如果您要求学生提交项目,这将有助于区分这些项目。
第 2 步:开始一个新项目
在开始项目之前,程序员需要选择正确的模板项目。 Autopilot(传动系统)模板包含 Autopilot 电机和传感器配置。 如果不使用模板,您的机器人将无法正确运行项目。

程序员应完成以下步骤:
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打开文件菜单。
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选择 打开示例。
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使用应用程序顶部的过滤栏并选择“模板”。

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选择并打开 自动驾驶仪(传动系统)模板。

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由于我们将使用 [Turn for] 块,因此将您的项目重命名为 Turn。
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保存 您的项目。

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检查确保项目名称 Turn 现在位于工具栏中心的窗口中。
教师工具箱
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保存项目
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指出,当他们第一次打开VEXcode IQ时,窗口标记为 VEXcode Project ,并且未保存(在工具栏上显示)。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode IQ 时的默认项目名称。 将项目重命名为“Turn”并保存后,显示内容将更新为“Saved”。 使用工具栏中的此窗口,可以轻松检查学生是否使用了正确的项目并保存了该项目。 最初保存项目后,VEXcode IQ 会自动保存任何后续更改,如项目名称旁边的消息所示。
告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目。 向学生解释,通过执行几个简单的步骤,他们将能够创建并运行一个可以启动自动驾驶仪的项目。
教师工具箱
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停下来讨论
这是暂停并让学生小组回顾刚刚在 VEXcode IQ 中启动新项目时完成的步骤的好时机。 这些步骤非常重要,因为它们将开始几乎所有的编程探索。 例如,您可以说:“让我们在这里暂停一下。 作为一个小组总结我们刚刚完成的步骤。 将您的总结记录在工程笔记本中。”
提醒学生每个小组都应该有一个人担任记录员角色。 给学生大约 5 - 10 分钟的时间来总结这些步骤。 如果时间允许,请每个小组分享他们的总结。 摘要的示例如下:
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打开文件菜单
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选择示例
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选择模板
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为项目命名
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保存项目
如果学生已经在另一个 STEM 实验室中完成此活动,请通过在黑板上无序地写下步骤来改变它,并要求学生按正确的顺序排列它们。

