速度与控制
比赛机器人需要在赛道上动作精准准确。 他们还移动、堆叠或抓取某些物体以获得积分。 机器人必须能够适当地改变速度,以便进行更受控的运动。 例如,如果需要机器人拾取物体,那么在拾取物体之前让机器人以全速接近该物体可能会导致机器人撞上或越过该物体。 对于机器人来说,在拾取物体之前先放慢速度会更有利。
时间是竞技比赛中最大的限制之一。 机器人必须尝试在给定的时间内积累尽可能多的分数。 为此,机器人必须尽可能快地移动,同时仍保持控制。 如果机器人需要围绕特定物体移动,降低速度可以让机器人在转弯时拥有更多控制权。 为了尽可能快地向前或向后移动机器人,速度也必须能够增加。 竞技比赛的挑战是找到机器人高速移动和控制之间的平衡,以获得尽可能多的分数!
扩展你的学习 - 利用速度取胜
让学生通过练习围绕物体导航来模拟竞赛挑战。 创建一个包含五个不同大小的对象的课程。 要求学生在不失去对机器人控制的情况下以最快的时间绕行所有物体。
如果学生在对机器人进行编程以改变前进、倒车或转弯时的速度方面需要帮助,请鼓励学生重新访问此 STEM 实验室的“游戏”部分。 对于学生可以在不触摸和/或失去对机器人的控制的情况下导航的每个物体,奖励学生一分。 机器人失去控制包括翻倒或撞到物体。 还可以奖励时间积分。 每个学生一开始得分为 8 分,然后随着学生让机器人在课程中导航所花费的每一分钟,分数就会减少。
这项计分挑战将开始让学生了解比赛的心态,以及他们如何在改变机器人速度的同时高效、精确地使用机器人。