การเปลี่ยนความเร็วของหุ่นยนต์แข่งขัน

ความเร็วและการควบคุม
หุ่นยนต์การแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ผ่านหลักสูตรที่มีการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและแม่นยำ พวกเขายังย้ายซ้อนหรือคว้าวัตถุบางอย่างเพื่อที่จะได้รับคะแนน หุ่นยนต์จะต้องสามารถเปลี่ยนความเร็วได้อย่างเหมาะสมเพื่อให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้มากขึ้น ตัวอย่างเช่นหากหุ่นยนต์จำเป็นต้องรับวัตถุการให้หุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุด้วยความเร็วสูงสุดก่อนที่จะรับวัตถุมีแนวโน้มที่จะทำให้หุ่นยนต์วิ่งเข้าหรืออยู่เหนือวัตถุ มันจะเป็นประโยชน์มากกว่าสำหรับหุ่นยนต์ที่จะชะลอตัวลงต่อหน้าวัตถุก่อนที่จะหยิบมันขึ้นมา
เวลาเป็นหนึ่งในข้อจำกัดที่ใหญ่ที่สุดในการแข่งขัน หุ่นยนต์ต้องพยายามสะสมคะแนนให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในช่วงเวลาที่กำหนด ในการทำเช่นนี้หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ให้เร็วที่สุดเท่าที่จะทำได้ในขณะที่ยังคงควบคุมได้ หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องเคลื่อนที่ไปรอบๆวัตถุเฉพาะการลดความเร็วช่วยให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้มากขึ้นในขณะที่หมุน ในการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือย้อนกลับให้เร็วที่สุดเท่าที่จะทำได้ความเร็วจะต้องสามารถเพิ่มขึ้นได้เช่นกัน ความท้าทายในการแข่งขันคือการค้นหาความสมดุลระหว่างการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงและการควบคุมเพื่อให้ได้คะแนนมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้!
ขยายการเรียนรู้ของคุณ
-
ใช้ความเร็วเพื่อชนะ
ให้นักเรียนเลียนแบบความท้าทายในการแข่งขันโดยฝึกนำทางไปรอบๆวัตถุ สร้างหลักสูตรที่มีวัตถุห้าชิ้นที่มีขนาดแตกต่างกัน ขอให้นักเรียนเดินไปรอบๆวัตถุทั้งหมดในระยะเวลาที่เร็วที่สุดโดยไม่สูญเสียการควบคุมหุ่นยนต์
กระตุ้นให้นักเรียนทบทวนส่วนการเล่นของห้องปฏิบัติการ STEM นี้หากต้องการความช่วยเหลือในการตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์เปลี่ยนความเร็วขณะขับไปข้างหน้าย้อนกลับหรือเลี้ยว ให้คะแนนนักเรียนหนึ่งคะแนนสำหรับวัตถุแต่ละชิ้นที่พวกเขาสามารถนำทางไปรอบๆได้โดยไม่ต้องสัมผัสและ/หรือสูญเสียการควบคุมหุ่นยนต์ของพวกเขา การสูญเสียการควบคุมของหุ่นยนต์รวมถึงการให้หัวหรือวิ่งไปชนวัตถุ นอกจากนี้ยังได้รับคะแนนสำหรับเวลา นักเรียนแต่ละคนเริ่มต้นด้วยแปดคะแนนและจากนั้นจะลดลงในแต่ละนาทีที่นักเรียนใช้เวลาให้หุ่นยนต์นำทางไปยังหลักสูตร
ความท้าทายที่ได้คะแนนนี้จะเริ่มทำให้นักเรียนเข้าสู่กรอบความคิดของการแข่งขันและวิธีที่พวกเขาสามารถมีประสิทธิภาพและแม่นยำกับหุ่นยนต์ของพวกเขาในขณะที่เปลี่ยนความเร็ว