تغيير سرعة روبوتات المنافسة

يُطلب من روبوتات المنافسة التحرك خلال دورة بحركات دقيقة ودقيقة. كما أنهم يتحركون أو يكدسون أو يلتقطون أشياء معينة من أجل الحصول على نقاط. يجب أن تكون الروبوتات قادرة على تغيير السرعة بشكل صحيح من أجل القيام بحركات أكثر تحكمًا. على سبيل المثال، إذا كان الروبوت مطلوبًا لالتقاط كائن ما، فإن اقتراب الروبوت من الكائن بسرعته الكاملة قبل التقاطه سيؤدي على الأرجح إلى اصطدام الروبوت بالكائن أو تجاوزه. سيكون من المفيد أكثر أن يبطئ الروبوت أمام الجسم قبل التقاطه.

الوقت هو أحد أكبر القيود في مباراة المنافسة. يجب على الروبوت محاولة تجميع أكبر عدد ممكن من النقاط خلال المهلة الزمنية المحددة. للقيام بذلك، يجب أن يتحرك الروبوت بأسرع ما يمكن مع الحفاظ على السيطرة. إذا كان الروبوت بحاجة إلى التحرك حول كائن معين، فإن تقليل السرعة يسمح للروبوت بالتحكم بشكل أكبر أثناء الدوران. من أجل تحريك الروبوت للأمام أو للخلف بأسرع ما يمكن، يجب أن تكون السرعة قادرة أيضًا على الزيادة. التحدي في مباريات المنافسة هو إيجاد التوازن بين تحرك الروبوت بسرعة عالية والتحكم من أجل الحصول على أكبر عدد ممكن من النقاط!