スピードとコントロール
競技用ロボットには、正確かつ正確な動きでコースを移動することが求められます。 また、ポイントを獲得するために、特定のオブジェクトを移動したり、積み重ねたり、掴んだりすることもあります。 ロボットは、より制御された動きを行うために、速度を適切に変更できなければなりません。 たとえば、ロボットが物体を拾う必要がある場合、物体を拾う前にロボットを全速度で物体に近づけると、ロボットが物体にぶつかったり、物体を乗り越えたりする可能性があります。 ロボットが物体を拾う前にその前で速度を落とす方がより有益です。
時間は競技試合における最大の制約の 1 つです。 ロボットは、与えられた制限時間内にできるだけ多くのポイントを蓄積しようとする必要があります。 これを行うには、ロボットは制御を維持しながらできるだけ早く移動する必要があります。 ロボットが特定のオブジェクトの周りを移動する必要がある場合、速度を下げると、ロボットは回転中により制御できるようになります。 ロボットをできるだけ早く前進または後退させるには、速度も増加できる必要があります。 競技試合での課題は、できるだけ多くのポイントを獲得するために、ロボットの高速移動と制御のバランスを見つけることです。
学習を拡張する
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速度を使用して勝利する
生徒たちに、物体の周りを移動する練習をして、競争の課題を真似させます。 サイズの異なる 5 つのオブジェクトを含むコースを作成します。 生徒たちに、ロボットの制御を失うことなく、すべてのオブジェクトを最速の時間内に移動するように指示します。
前進、後進、または旋回中に速度を変更するロボットのプログラミングに関する支援が必要な場合は、この STEM ラボの「遊び」セクションに再度アクセスするよう生徒に勧めます。 ロボットに触れたり制御を失ったりすることなく移動できるオブジェクトごとに、生徒に 1 ポイントを与えます。 ロボットの制御を失うことには、ロボットが転倒したり、物体に衝突したりすることが含まれます。 時間に応じてポイントも付与されます。 各学生は 8 ポイントから開始し、ロボットがコースをナビゲートするのに費やす時間ごとにポイントが減っていきます。
このスコア付きの課題により、学生は競技の考え方、およびロボットの速度を変更しながら効率的かつ正確に操作できる方法を学び始めることができます。