Erkundung
Jetzt, da der Bau abgeschlossen ist, erkunden Sie und sehen Sie, was er leisten kann. Beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem Engineering-Notizbuch.
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Warum hat der Autopilot vier statt nur zwei Räder? Warum sind vier Räder besser?
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VEX IQ nennt ihre Motoren Smart Motors. Warum denken Sie, dass sie sie schlau nennen? Was könnte VEX IQ Smart Motors tun, um sie intelligent erscheinen zu lassen?
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Soll der Autopilot immer so schnell fahren, wie er kann? Warum oder warum nicht? Nennen Sie mindestens ein Beispiel dafür, wann er am schnellsten fahren sollte und mindestens ein Beispiel dafür, wann er langsamer fahren sollte.
Lehrer-Toolbox
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Antworten
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Der Autopilot wurde aus vielen Gründen mit vier Rädern entwickelt und die Schüler könnten jeden von ihnen benennen. Aber diese Frage soll die Schüler dazu bringen, darüber nachzudenken, wie das Design des vierrädrigen Antriebsstrangs zur Stabilität des Autopiloten führt. Antworten, die sich darauf beziehen, die Basis des Roboters zu verbreitern, ihm mehr Traktion zu verleihen oder ihn sogar einfach größer als einen zweirädrigen Roboter zu machen, sollten alle mit seiner Stabilität verbunden sein.
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Die Schüler können auf viele lustige Arten raten und spekulieren. Eine gute Vermutung ist, dass sie schlau sind, weil sie programmiert werden können. Die eigentliche Antwort ist, dass ein Smart Motor Encoder enthält, die Feedback über die Leistung des Motors sammeln und seine Leistung nach Bedarf anpassen, um die Anforderungen des Programmierblocks zu erfüllen. Das macht sie schlau. Weitere Informationen dazu finden Sie später, wenn Sie die Geschwindigkeit des Motors festlegen.
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Die Schüler sollten erkennen, dass sich ein Roboter wie ein Auto nicht immer mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen sollte. Die Geschwindigkeit des Autopiloten sollte an die Anforderungen der Aufgabe angepasst werden. Wenn du einen anderen Roboter oder eine Uhr rennst, dann ja, kann die Geschwindigkeit maximiert werden. Wenn Sie sich jedoch durch enge Räume, enge Passagen oder Aufgaben bewegen, die Präzision erfordern, sollte die Geschwindigkeit des Autopiloten reduziert werden.
Erweitern Sie Ihr Lernen
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Bauen Sie ein Hindernis auf
Die Schüler können ein Objekt mit den in ihrem Kit verbliebenen Teilen bauen.
Bitten Sie die Schüler, die verbleibenden Teile zu verwenden, um eine Struktur zu bauen, die der Autopilot-Roboter bewegen muss. Geben Sie den Schülern einige Beispiele, darunter eine Wand, die der Roboter umdrehen muss, eine kleine Brücke, unter der der Roboter fahren muss, oder eine kleine Rampe, über die der Roboter fahren muss. Ermutigen Sie die Schüler, darüber nachzudenken, wie sich eine Änderung der Geschwindigkeit des Roboters auf seine Bewegung um diese Objekte auswirken würde.
Bitten Sie die Schüler, ihre Ideen vor dem Bau zunächst in ihrem technischen Notizbuch zu sammeln. Ermutigen Sie die Schüler, sich Notizen zu machen, wenn sie darauf aufbauen, warum sie sich entschieden haben, ihre Objekte aus bestimmten Teilen zu bauen.
Ermutigen Sie die Schüler, beim Bauen die folgenden Fragen im Auge zu behalten: "Ist Ihre Struktur stark genug, um den Roboter dabei zu unterstützen, sich darunter oder darüber zu bewegen?" "warum hast du die spezifischen Stücke verwendet, die du gemacht hast?"