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现在构建已经完成,探索并看看它能做什么。 然后在你的工程笔记本上回答这些问题。

  • 为什么自动驾驶仪有四个轮子而不是两个? 为什么有四个轮子更好?

  • VEX IQ 将他们的电机称为智能电机。 你认为他们为什么称他们为聪明人? VEX IQ 智能电机可以做什么才能让它们看起来很聪明?

  • 自动驾驶仪是否应该始终尽可能快地行驶? 为什么或者为什么不? 至少给出一个例子,说明何时应该开得最快,至少给出一个例子,说明何时应该开得更慢。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 答案

  • 自动驾驶仪设计为四个轮子的原因有很多,学生们可能会说出其中任何一个。 但是,这个问题的目的是让学生思考四轮传动系统设计如何保证自动驾驶仪的稳定性。 与加宽机器人底座、赋予其更大牵引力,甚至简单地使其比两轮机器人更大有关的答案都应该与其稳定性有关。

  • 学生可以通过许多有趣的方式进行猜测和推测。 一个好的猜测是它们很聪明,因为它们可以编程。 实际的答案是,智能电机包含编码器,用于收集有关电机性能的反馈,并根据需要调整其性能以满足编程块的要求。 这就是他们聪明的原因。 稍后在讨论设置电机速度时将会有更多相关信息。

  • 学生应该认识到,就像汽车一样,机器人不应该总是以相同的速度移动。 应调整自动驾驶仪的速度以满足任务的要求。 当与另一个机器人或时钟比赛时,是的,速度可以最大化。 但如果穿过狭窄的空间、狭窄的通道或任何需要精确度的任务,则应降低自动驾驶仪的速度。

扩展你的学习图标 扩展你的学习 - 构建障碍

学生可以使用工具包中剩余的部件构建一个物体。

要求学生使用剩余的部件构建一个自动驾驶机器人必须四处移动的结构。 给学生举一些例子,包括机器人必须转弯的墙壁、机器人必须在下面行进的小桥或机器人必须驶过的小坡道。 鼓励学生思考改变机器人的速度将如何影响它在这些物体周围的移动。

让学生在搭建之前先在工程笔记本上集思广益。 鼓励学生在了解为什么选择使用某些部件构建对象时做笔记。

鼓励学生在搭建时牢记以下问题:“你的结构是否足够坚固,足以支撑机器人在其周围、下方或上方移动?” “你为什么使用你所做的特定作品?”