Teraz, gdy kompilacja jest już ukończona, zbadaj i zobacz, co potrafi. Następnie odpowiedz na te pytania w swoim notatniku inżynierskim.
-
Dlaczego Autopilot ma cztery koła, a nie tylko dwa? Dlaczego posiadanie czterech kółek jest lepsze?
-
VEX IQ nazywa swoje silniki Smart Motors. Jak myślisz, dlaczego nazywają ich mądrymi? Co mogą zrobić inteligentne silniki VEX IQ, aby sprawiały wrażenie inteligentnych?
-
Czy autopilot powinien zawsze jechać tak szybko, jak to możliwe? Dlaczego lub dlaczego nie? Podaj przynajmniej jeden przykład, kiedy powinien jechać najszybciej i co najmniej jeden przykład, kiedy powinien jechać wolniej.
Zestaw narzędzi dla nauczycieli
-
Odpowiedzi
-
Autopilot został zaprojektowany z czterema kołami z wielu powodów i uczniowie mogą wymienić dowolne z nich. Jednak to pytanie ma skłonić uczniów do zastanowienia się nad tym, w jaki sposób konstrukcja czterokołowego układu napędowego wpływa na stabilność autopilota. Odpowiedzi związane z poszerzeniem podstawy robota, dodaniem mu większej przyczepności, a nawet po prostu zwiększeniem go w stosunku do robota dwukołowego, należy wiązać z jego stabilnością.
-
Uczniowie mogą zgadywać i spekulować na wiele zabawnych sposobów. Można przypuszczać, że są inteligentne, ponieważ można je zaprogramować. Prawdziwa odpowiedź jest taka, że inteligentny silnik zawiera enkodery, które zbierają informacje zwrotne na temat wydajności silnika i dostosowują jego wydajność w razie potrzeby, aby spełnić wymagania bloku programowania. To właśnie czyni ich mądrymi. Więcej informacji na ten temat pojawi się później podczas dyskusji nad ustawieniem prędkości silnika.
-
Uczniowie powinni zdawać sobie sprawę, że podobnie jak samochód, robot nie powinien zawsze poruszać się z tą samą prędkością. Prędkość autopilota powinna być dostosowana do wymagań zadania. Ścigając się z innym robotem lub zegarem, tak, prędkość można zmaksymalizować. Jeśli jednak poruszasz się w ciasnych przestrzeniach, przez wąskie przejścia lub wykonujesz inne zadania wymagające precyzji, prędkość autopilota powinna zostać zmniejszona.
Rozszerz swoją naukę
-
Tworzenie przeszkody
Uczniowie mogą zbudować obiekt, korzystając z elementów pozostałych w zestawie.
Poproś uczniów, aby z pozostałych elementów zbudowali konstrukcję, po której będzie musiał poruszać się robot Autopilot. Podaj uczniom kilka przykładów, np. ścianę, którą robot będzie musiał obrócić, mały most, pod którym robot będzie musiał przejechać, lub małą rampę, po której robot będzie musiał przejechać. Zachęć uczniów, aby zastanowili się, jak zmiana prędkości robota wpłynie na poruszanie się wokół tych obiektów.
Przed rozpoczęciem budowy poproś uczniów, aby najpierw przeprowadzili burzę mózgów w swoich notatnikach inżynierskich. Zachęć uczniów, aby robili notatki podczas opracowywania odpowiedzi na pytanie, dlaczego zdecydowali się zbudować swoje obiekty z określonych elementów.
Zachęć uczniów, aby podczas budowania mieli na uwadze następujące pytania: „Czy wasza konstrukcja jest wystarczająco mocna, aby utrzymać robota poruszającego się wokół niej, pod nią lub nad nią?” „Dlaczego użyłeś konkretnych elementów?”