Теперь, когда сборка завершена, изучите и посмотрите, на что она способна. Затем ответьте на эти вопросы в своей инженерной тетради.
-
Почему у автопилота четыре колеса вместо двух? Почему четыре колеса лучше?
-
VEX IQ называет свои двигатели Smart Motors. Как вы думаете, почему их называют умными? Что могли бы сделать VEX IQ Smart Motors, чтобы они казались умными?
-
Должен ли автопилот всегда двигаться как можно быстрее? Почему или почему нет? Приведите хотя бы один пример того, когда ему следует ехать быстрее всего, и хотя бы один пример того, когда ему следует ехать медленнее.
Набор инструментов учителя
-
Автопилот был спроектирован с четырьмя колесами по многим причинам, и учащиеся могут назвать любую из них. Но цель этого вопроса – заставить студентов задуматься о том, как конструкция четырехколесной трансмиссии обеспечивает устойчивость автопилота. Ответы, связанные с расширением базы робота, приданием ему большей тяги или даже просто с увеличением размера двухколесного робота, должны быть связаны с его устойчивостью.
-
Учащиеся могут гадать и размышлять разными интересными способами. Можно предположить, что они умны, потому что их можно запрограммировать. Фактический ответ заключается в том, что интеллектуальный двигатель включает в себя энкодеры, которые собирают информацию о производительности двигателя и корректируют его производительность по мере необходимости в соответствии с требованиями блока программирования. Вот что делает их умными. Дополнительная информация об этом будет позже, при обсуждении настройки скорости двигателя.
-
Студенты должны понимать, что, как и автомобиль, робот не всегда должен двигаться с одинаковой скоростью. Скорость автопилота должна быть отрегулирована в соответствии с требованиями задачи. Когда вы гоняете другого робота или часы, да, скорость можно максимизировать. Но при движении в ограниченном пространстве, узких проходах или выполнении любой задачи, требующей точности, скорость автопилота следует уменьшить.
Расширьте свое обучение
построив препятствие
Учащиеся могут построить объект, используя детали, оставшиеся в их наборе.
Попросите учащихся использовать оставшиеся детали, чтобы построить конструкцию, по которой роботу-автопилоту придется передвигаться. Приведите учащимся несколько примеров, включая стену, которую роботу придется развернуть, небольшой мост, под которым роботу придется проехать, или небольшой пандус, по которому роботу придется проехать. Предложите учащимся подумать о том, как изменение скорости робота повлияет на его перемещение вокруг этих объектов.
Попросите учащихся сначала обсудить свои идеи в своей инженерной тетради, прежде чем строить. Предложите учащимся делать заметки, объясняя, почему они решили построить свои объекты из определенных частей.
Поощряйте учащихся помнить о следующих вопросах во время сборки: «Достаточно ли прочна ваша конструкция, чтобы выдержать перемещение робота вокруг нее, под ней или над ней?» «Почему вы использовали именно те фрагменты, которые сделали?»