• オートパイロットはさまざまな理由から 4 つの車輪を備えて設計されており、学生はそのいずれかに名前を挙げるかもしれません。 ただし、この質問は、四輪のドライブトレイン設計がオートパイロットの安定性にどのようにつながるかについて生徒に考えてもらうことを目的としています。 ロボットのベースを広げること、より多くの牽引力を与えること、あるいは単に二輪ロボットよりも大きくすることに関する答えはすべて、その安定性につながるはずです。

• 生徒はさまざまな楽しい方法で推測したり推測したりできます。 彼らはプログラムできるので賢いのだと推測するのが妥当でしょう。 実際の答えは、スマート モーターには、モーターのパフォーマンスに関するフィードバックを収集し、プログラミング ブロックの要求を満たすために必要に応じてパフォーマンスを調整するエンコーダーが含まれているということです。 それが彼らを賢くするのです。 これについては、後ほどモーターの速度設定について説明するときにさらに詳しく説明します。

• 生徒は、自動車と同様に、ロボットも常に同じ速度で移動する必要はないことを認識する必要があります。 オートパイロットの速度は、タスクの要求を満たすように調整する必要があります。 別のロボットや時計とレースする場合、速度を最大化できます。 ただし、狭い空間や狭い通路を移動する場合、または正確性が必要なタスクの場合は、オートパイロットの速度を下げる必要があります。

生徒はキットに残っている部品を使ってオブジェクトを組み立てることができます。

生徒たちに、残りのピースを使用して、自動操縦ロボットが動き回る必要がある構造物を構築するように指示します。 ロボットが向きを変える必要がある壁、ロボットが下を通過する必要がある小さな橋、またはロボットが車で乗り越える必要がある小さなスロープなど、いくつかの例を生徒に与えます。 ロボットの速度を変更すると、これらの物体の周りを移動するロボットにどのような影響を与えるかを生徒に考えてもらいます。

学生たちに、構築する前に、まずエンジニアリング ノートにアイデアをブレインストーミングしてもらいます。 特定の部品を使用してオブジェクトを構築することを選択した理由を構築する際に、生徒にメモをとるように勧めます。

生徒たちに、組み立てる際に次の質問を念頭に置くよう促します。「あなたの構造は、ロボットが動き回ったり、その下や上を移動したりできるのに十分な強度がありますか?」 「なぜ自分が作った特定の作品を使用したのですか？」