Exploratie
Nu de bouw is voltooid, kunt u verkennen en zien wat het kan doen. Beantwoord deze vragen dan in je engineering notebook.
-
Waarom heeft de Autopilot vier wielen in plaats van slechts twee? Waarom is het beter om vier wielen te hebben?
-
VEX IQ noemt hun motoren Smart Motors. Waarom denk je dat ze ze slim noemen? Wat zou IQ Smart Motors kunnen ERGEREN waardoor ze slim lijken?
-
Moet de Autopilot altijd zo snel mogelijk rijden? Waarom wel of niet? Geef ten minste één voorbeeld van wanneer hij zijn snelste moet rijden en ten minste één voorbeeld van wanneer hij langzamer moet rijden.
Teacher Toolbox
-
Antwoorden
-
De Autopilot is om vele redenen ontworpen met vier wielen en studenten kunnen er een noemen. Maar deze vraag is bedoeld om studenten aan het denken te zetten over hoe het ontwerp van de vierwielaandrijving leidt tot de stabiliteit van de Autopilot. Antwoorden met betrekking tot het verbreden van de basis van de robot, het geven van meer tractie, of zelfs het eenvoudigweg groter maken dan een tweewielige robot, moeten allemaal op de stabiliteit ervan worden aangesloten.
-
Studenten kunnen op veel leuke manieren raden en speculeren. Een goede gok is dat ze slim zijn omdat ze kunnen worden geprogrammeerd. Het eigenlijke antwoord is dat een Smart Motor encoders bevat die feedback verzamelen over de prestaties van de motor en de prestaties zo nodig aanpassen om aan de eisen van het programmeerblok te voldoen. Dat is wat ze slim maakt. Hierover zal later meer informatie worden gegeven bij de bespreking van het instellen van de snelheid van de motor.
-
Studenten moeten erkennen dat een robot, net als een auto, niet altijd met dezelfde snelheid moet bewegen. De snelheid van de Autopilot moet worden aangepast om aan de eisen van de taak te voldoen. Bij het racen met een andere robot of een klok, dan ja, kan de snelheid worden gemaximaliseerd. Maar als u door nauwe ruimtes, over smalle doorgangen of een taak gaat die precisie vereist, moet de snelheid van de stuurautomaat worden verminderd.
Breid je leerproces uit
-
bouw een obstakel op
Studenten kunnen een object bouwen met de stukken die nog in hun kit zitten.
Vraag de leerlingen om de resterende stukken te gebruiken om een structuur te bouwen die de Autopilot-robot moet verplaatsen. Geef enkele voorbeelden aan de leerlingen, waaronder een muur waar de robot omheen moet draaien, een kleine brug waar de robot onderdoor moet of een kleine helling waar de robot overheen moet rijden. Moedig studenten aan om na te denken over hoe het veranderen van de snelheid van de robot van invloed zou zijn op het bewegen rond deze objecten.
Vraag de leerlingen om eerst te brainstormen over hun ideeën in hun technische notitieboek voordat ze gaan bouwen. Moedig studenten aan om aantekeningen te maken terwijl ze voortbouwen op de reden waarom ze ervoor hebben gekozen om hun objecten met bepaalde stukken te bouwen.
Moedig studenten aan om de volgende vragen in gedachten te houden tijdens het bouwen: "is uw structuur sterk genoeg om de robot te ondersteunen die er onder of overheen beweegt?" "waarom heb je de specifieke stukken gebruikt die je hebt gedaan?"