Skip to main content

Průzkum rychlosti - část 2

Krok 1: Připojte spojovací kolík k náboji kola.

Boční pohled na autopilota s kolíkem konektoru 1x1 přidaným k náboji předního kola. Kolík je zvýrazněn červeným kroužkem, který demonstruje jeho umístění v pravém dolním rohu pro sledování motoru a otáček kola.

  • Builder by měl přidat kolík konektoru 1x1 do jednoho z nábojů kol, abyste mohli snadno vidět, jak rychle se motor a kolo otáčejí.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Upozorňujeme, že v oblasti programování se ve výchozím nastavení již nachází {when started} blok. Každý program bude začínat tímto blokem. Po spuštění programu budou připojené bloky sledovány v pořadí, ve kterém jsou umístěny.

Předveďte kliknutí na blok [drive] a přetáhněte jej do programovací oblasti a připojte jej k {when started} bloku. Po připojení uslyšíte cvaknutí.

Druhý a třetí blok jsou stejné jako čtvrtý a pátý blok. Po přidání třetího bloku může programátor kliknout pravým tlačítkem nebo dlouhým tlačítkem myši na druhý blok a vybrat možnost Duplikovat pro přidání čtvrtého a pátého bloku. Poté lze rychlost čtvrtého bloku změnit na 75%.

Projekt VEXcode IQ s otevřenou kontextovou nabídkou a kurzorem na Duplikovat.

Krok 2: Jízda vpřed o 15 palců při různých rychlostech

  • Programátor by měl tento projekt vytvořit ve VEXcode IQ.

    Projekt VEXcode IQ začínající blokem When started s připojenými 5 bloky. V pořadí je na blocích nápis Drive forward for 5 inches, Set drive speed to 25%, Drive forward for 5 inches, Set drive speed to 75%, Drive forward for 5 inches.

  • Klikněte na ikonu Slotu. Svůj projekt si můžete stáhnout do jednoho ze čtyř dostupných slotů v Robot Brain. Klikněte na číslo 1.

    Okno výběru slotu se zvýrazněným slotem 1 s červeným rámečkem kolem, které ukazuje, který slot si vybrat.

  • Programátor by měl připojit robota k vašemu počítači nebo tabletu. Po úspěšném připojení se ikona Brain na panelu nástrojů změní na zelenou.

    Ikona mozku na panelu nástrojů VEXcode IQ nalevo od ikony Stáhnout. Ikona mozku je zelená, což značí úspěšné připojení.

  • Poté klikněte na tlačítko Stáhnout na panelu nástrojů a stáhněte projekt Drive Velocity do mozku robota.

    Nabídka programů na obrazovce Brain (Mozek) zobrazující projekt Drive Velocity (Rychlost pohonu) ve slotu 1 pod Driver Control a Demos (Ovládání řidiče). Obrazovka indikuje stisknutí tlačítka Check pro výběr.

  • Obsluha by měla zkontrolovat, zda byl váš projekt stažen do mozku autopilota, a to tak, že se podívá na obrazovku mozku robota. Název projektu by měl být uveden v slotu 1.
  • Řidič by měl nyní spustit projekt na robotu Autopilota tak, že se ujistí, že je projekt zvýrazněn, a poté stiskne tlačítko Check.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

  • Zastavit a diskutovat
    Požádejte studenty, aby předpověděli, co si myslí, že se stane, když je tento projekt stažen a spuštěn na robotu Autopilot. Řekněte studentům, aby zaznamenali své předpovědi do svých technických notebooků. Pokud to čas dovolí, požádejte každou skupinu, aby se podělila o svou předpověď.

    Studenti by měli předpovědět, že autopilot se nejprve bude pohybovat vpřed svou výchozí rychlostí (50%), poté pomaleji (25%) než výchozí rychlost a poté rychleji (75%) než výchozí rychlost.

  • Model First
    Model, který běží projekt před třídou, než se všichni studenti pokusí najednou. Shromážděte studenty v jedné oblasti a ponechte dostatek místa pro autopilota, aby se mohl pohybovat o 15 palců, pokud je umístěn na podlaze.

    Řekněte studentům, že je nyní řada na nich, aby svůj projekt spustili. Ujistěte se, že mají jasnou cestu a že na sebe nenarazí žádní Autopiloti.

Krok 3: Jízda vpřed a vzad různými rychlostmi

Projekt VEXcode IQ z kroku 2 se zvoleným parametrem druhého pohonu pro otevřený blok a zpětný chod.

  • Programátor by měl změnit druhou jednotku pro blok na jízdu vzad namísto dopředu.
  • Programátor by si pak měl projekt stáhnout.
  • Řidič by měl nyní spustit projekt na robotu Autopilota tak, že se ujistí, že je projekt zvýrazněn a stiskne tlačítko Check.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Dokončení kroku 3

  • Není třeba projekt znovu ukládat, protože VEXcode IQ se automaticky uloží.

  • Chcete-li změnit blok [drive for] z dopředné na zpátečku, jednoduše klikněte na rozbalovací nabídku a vyberte zpátečku.

  • Pokud studenti používají počítač, připomeňte jim, aby před spuštěním programu odpojili kabel USB od Robot Brain.

  • Protože nevybíráme nový slot, nový program se stáhne do slotu 1 a nahradí předchozí program.

<  Zpět Návrat do laboratoří Další  >