Skip to main content

1. lépés: Adjon hozzá egy csatlakozótűt a kerékagyhoz.

  • A Buildernek egy 1x1-es csatlakozócsapot kell hozzáadnia az egyik kerékagyhoz, így könnyen láthatja, milyen gyorsan forog a motor és a kerék.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár

Mutassa meg, hogy a programozási területen alapértelmezés szerint már van egy {when started} blokk. Minden program ezzel a mondattal kezdődik. A program indításakor a csatlakoztatott blokkokat a behelyezésük sorrendjében követi.

Mutassa be, hogy rákattint a [drive] blokkra, és húzza a programozási területre, csatlakoztassa a {when started} blokkhoz. Egy kattanást fog hallani, amikor rögzíti.

A második és harmadik blokk megegyezik a negyedik és az ötödik blokkkal. A harmadik blokk hozzáadása után a programozó jobb vagy hosszú egérgombbal rákattinthat a második blokkra, és a Duplicate (Duplikálás) parancsot választva hozzáadhatja a negyedik és ötödik blokkot. Ekkor a negyedik blokk sebessége 75%-ra változtatható.

2. lépés: Hajtson előre 15 hüvelyket különböző sebességekkel

  • A programozónak ezt a projektet VEXcode IQ-ban kell megépítenie.

  • Kattintson a Slot ikonra. Letöltheti projektjét a Robot Brain négy elérhető helyének egyikére. Kattintson az 1-es számra.

  • A programozónak csatlakoztatnia kell a robotot a számítógépéhez vagy táblagépéhez. A sikeres kapcsolat létrehozását követően az eszköztáron lévő Brain ikon zöldre vált.

  • Ezután kattintson a Letöltés gombra az eszköztáron a Drive Velocity projekt letöltéséhez a Robot Brainbe.

  • A kezelőnek a Robot Brain képernyőjén ellenőriznie kell, hogy a projekt letöltődött-e az Autopilot's Brainbe. A projekt nevének szerepelnie kell az 1. helyen.

  • A sofőrnek most futnia kell a projektet az Autopilot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg az Ellenőrzés gombot.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár

  • Állj meg és vitasd meg
    Kérd meg a tanulókat, hogy mondják meg, mi fog történni, ha ezt a projektet letöltik és az Autopilot roboton futtatják. Mondd meg a tanulóknak, hogy jegyezzék fel előrejelzéseiket a mérnöki füzetükbe. Ha az idő engedi, kérjen meg minden csoportot, hogy osszák meg előrejelzésüket.

    A tanulók megjósolják, hogy az Autopilot először az alapértelmezett sebességgel (50%) halad előre, majd lassabban (25%), mint az alapértelmezett sebesség, majd gyorsabban (75%), mint az alapértelmezett sebesség.

  • Modell először
    Modellezze a projektet az osztály előtt, mielőtt az összes diák egyszerre próbálkozna. Gyűjtsd össze a tanulókat egy területen, és hagyj elegendő helyet az Autopilot számára, hogy 15 hüvelyket mozduljon el, ha a padlón van.

    Mondja el a tanulóknak, hogy most rajtuk a sor, hogy levezessék projektjüket. Győződjön meg arról, hogy szabad útjuk van, és hogy az Autopilotok ne ütközzenek egymásba.

3. lépés: Hajtson előre és hátrafelé különböző sebességekkel

  • A programozónak a második meghajtót blokkra kell cserélnie, hogy előremenet helyett hátrafelé haladjon.

  • A programozónak ezután le kell töltenie a projektet.

  • A sofőrnek most futnia kell a projektet az Autopilot roboton úgy, hogy megbizonyosodik arról, hogy a projekt ki van jelölve, és nyomja meg a Check gombot.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár 3. lépés végrehajtása

  • Nem kell újra elmenteni a projektet, mert a VEXcode IQ automatikusan elmenti.

  • A [drive for] blokk ről előre -ról hátrara történő megváltoztatásához egyszerűen kattintson a legördülő menüre, és válassza hátralehetőséget.

  • Ha a tanulók számítógépet használnak, emlékeztesd őket arra, hogy a program futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.

  • Mivel nem választunk ki új nyílást, az új program letöltődik az 1-es helyre, és lecseréli az előző programot.

<  Vissza Vissza a laborokhoz Következő  >