Skip to main content

การสำรวจความเร็ว - ส่วนที่ 2

ขั้นตอนที่ 1: เพิ่มพินตัวเชื่อมต่อไปยังดุมล้อ

มุมมองด้านข้างของ Autopilot พร้อมหมุดขั้วต่อ 1x1 ที่เพิ่มเข้าไปในดุมล้อหน้า หมุดจะถูกเน้นด้วยวงกลมสีแดงเพื่อแสดงให้เห็นถึงตำแหน่งที่มุมล่างขวาสำหรับการตรวจสอบมอเตอร์และความเร็วของล้อ

  • Builder ควรเพิ่มพินตัวเชื่อมต่อ 1x1 ลงในดุมล้อเพื่อให้คุณเห็นได้ง่ายว่ามอเตอร์และล้อหมุนเร็วแค่ไหน

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

ชี้ให้เห็นว่าในพื้นที่การเขียนโปรแกรมมี {when started} บล็อกอยู่แล้วโดยค่าเริ่มต้น ทุกโปรแกรมจะเริ่มต้นด้วยบล็อคนี้ เมื่อโปรแกรมเริ่มต้นบล็อกที่เชื่อมต่อจะถูกติดตามตามลำดับที่วางไว้

สาธิตการคลิกที่บล็อก [drive] และลากไปยังพื้นที่การเขียนโปรแกรมเชื่อมต่อกับ {when started} บล็อก คุณจะได้ยินเสียงคลิกเมื่อติดบล็อก

ที่สองและสามเหมือนกับบล็อกที่สี่และห้า หลังจากเพิ่มบล็อกที่สามแล้วโปรแกรมเมอร์สามารถคลิกขวาหรือคลิกยาวบนบล็อกที่สองและเลือกทำซ้ำเพื่อเพิ่มบล็อกที่สี่และห้า จากนั้นความเร็วของบล็อกที่สี่สามารถเปลี่ยนเป็น 75%

โครงการ VEXcode IQ ที่เปิดเมนูบริบทและเคอร์เซอร์บนทำซ้ำ

ขั้นตอนที่ 2: ขับไปข้างหน้า 15 นิ้วด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน

  • โปรแกรมเมอร์ควรสร้างโครงการนี้ใน VEXcode IQ

    โครงการ VEXcode IQ เริ่มต้นด้วยบล็อกเมื่อเริ่มต้นพร้อมกับ 5 บล็อกที่แนบมา ตามลำดับบล็อกจะอ่านไดรฟ์ไปข้างหน้า 5 นิ้วตั้งความเร็วไดรฟ์เป็น 25% ไดรฟ์ไปข้างหน้า 5 นิ้วตั้งความเร็วไดรฟ์เป็น 75% ไดรฟ์ไปข้างหน้า 5 นิ้ว

  • คลิกที่ไอคอนสล็อต คุณสามารถดาวน์โหลดโปรเจกต์ของคุณไปยังหนึ่งในสี่สล็อตที่มีอยู่ในสมองกล คลิกที่หมายเลข 1

    หน้าต่างการเลือกสล็อตที่มีช่องที่ 1 เน้นด้วยกล่องสีแดงรอบๆแสดงช่องที่จะเลือก

  • โปรแกรมเมอร์ควรเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว

    ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือ VEXcode IQ ทางด้านซ้ายของไอคอนดาวน์โหลด ไอคอนสมองเป็นสีเขียวแสดงถึงการเชื่อมต่อที่ประสบความสำเร็จ

  • จากนั้นคลิกปุ่มดาวน์โหลดบนแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการ Drive Velocity ไปยังสมองกล

    เมนูโปรแกรมบนหน้าจอสมองแสดงโครงการ Drive Velocity ในช่องที่ 1 ใต้ Driver Control และ Demos หน้าจอแสดงให้กดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือก

  • ผู้ปฏิบัติงานควรตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าโครงการของคุณได้ดาวน์โหลดไปยังสมองของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยดูที่หน้าจอสมองของหุ่นยนต์ ชื่อโปรเจกต์ควรอยู่ในช่องที่ 1
  • ตอนนี้ผู้ขับควรเรียกใช้โปรเจกต์บนหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ไฮไลต์โปรเจกต์แล้วจากนั้นกดปุ่มตรวจสอบ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

  • หยุดและสนทนา
    ขอให้นักเรียนคาดการณ์สิ่งที่พวกเขาคิดว่าจะเกิดขึ้นเมื่อดาวน์โหลดโครงการนี้และทำงานบนหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ บอกให้นักเรียนบันทึกการคาดการณ์ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรม หากมีเวลาขอให้แต่ละกลุ่มแบ่งปันการคาดการณ์ของพวกเขา

    นักเรียนควรคาดการณ์ว่า Autopilot จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วเริ่มต้น (50%) จากนั้นช้ากว่า (25%) จากความเร็วเริ่มต้นและเร็วกว่า (75%) จากความเร็วเริ่มต้น

  • Model First
    Model ดำเนินโครงการหน้าชั้นเรียนก่อนให้นักเรียนทุกคนลองทำพร้อมกัน รวบรวมนักเรียนไว้ในพื้นที่เดียวและเหลือพื้นที่เพียงพอสำหรับ Autopilot ที่จะเคลื่อนย้ายได้ 15 นิ้วหากวางไว้บนพื้น

    บอกนักเรียนว่าตอนนี้ถึงตาพวกเขาแล้วที่จะดำเนินโครงการของพวกเขา ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีเส้นทางที่ชัดเจนและไม่มี Autopilots วิ่งชนกัน

ขั้นตอนที่ 3: ขับไปข้างหน้าและย้อนกลับด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน

โครงการ VEXcode IQ จากขั้นตอนที่ 2 โดยเลือกพารามิเตอร์ของไดรฟ์ที่สองสำหรับบล็อกที่เปิดอยู่และย้อนกลับ

  • โปรแกรมเมอร์ควรเปลี่ยนได รฟ์ที่สองสำหรับ บล็อกเพื่อขับรถย้อนกลับแทนที่จะไปข้างหน้า
  • จากนั้นโปรแกรมเมอร์ควร ดาวน์โหล ดโครงการ
  • ตอนนี้ผู้ขับควรเรียกใช้โปรเจกต์บนหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ไฮไลต์โปรเจ กต์แล้วและกดปุ่มตรวจสอบ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - ทำขั้นตอนที่ 3 ให้เสร็จ

  • ไม่จำเป็นต้องบันทึกโครงการอีกเพราะ VEXcode IQ จะบันทึกอัตโนมัติ

  • หากต้องการเปลี่ยนบล็อก [drive for] จาก ไปข้างหน้าเป็น ย้อน กลับเพียงคลิกที่เมนูแบบเลื่อนลงและเลือก ย้อนกลับ

  • หากนักเรียนใช้คอมพิวเตอร์เตือนให้ถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ก่อนเรียกใช้โปรแกรม

  • เนื่องจากเราไม่ได้เลือกช่องใหม่โปรแกรมใหม่จะดาวน์โหลดไปยังช่องที่ 1 และแทนที่โปรแกรมก่อนหน้า

<  ย้อนกลับย้อน กลับไปยังห้องปฏิบัติการ ถัดไป  >