वेग का अन्वेषण - भाग 2
चरण 1: व्हील हब में एक कनेक्टर पिन जोड़ें।
- निर्माता को पहिए के हब में से किसी एक में 1x1 कनेक्टर पिन जोड़ना चाहिए ताकि आप आसानी से देख सकें कि मोटर और पहिया कितनी तेजी से घूम रहे हैं।
शिक्षक टूलबॉक्स
यह बताएं कि प्रोग्रामिंग क्षेत्र में, डिफ़ॉल्ट रूप से पहले से ही {when started} ब्लॉक मौजूद है। प्रत्येक प्रोग्राम इसी ब्लॉक से शुरू होगा। जब प्रोग्राम शुरू होता है
तो जुड़े हुए ब्लॉक उसी क्रम में आगे बढ़ेंगे जिस क्रम में उन्हें रखा गया है। [ड्राइव] ब्लॉक पर क्लिक करके उसे प्रोग्रामिंग क्षेत्र में खींचकर {शुरू होने पर} ब्लॉक से जोड़ने
प्रदर्शन करें। जुड़ते समय आपको क्लिक की आवाज़ सुनाई देगी
दूसरा और
ब्लॉक चौथे और पाँचवें ब्लॉक के समान हैं। तीसरा ब्लॉक जोड़ने के बाद, प्रोग्रामर दूसरे ब्लॉक पर राइट-क्लिक या लॉन्ग-क्लिक करके डुप्लिकेट विकल्प चुनकर चौथा और पांचवा ब्लॉक जोड़ सकता है। तब चौथे ब्लॉक का वेग 75% तक बदला जा सकता है।
चरण 2: अलग-अलग वेगों से 15 इंच आगे बढ़ें
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प्रोग्रामर को इस प्रोजेक्ट को VEXcode IQ में बनाना चाहिए।
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स्लॉट आइकन पर क्लिक करें। आप अपने प्रोजेक्ट को रोबोट ब्रेन में उपलब्ध चार स्लॉट में से किसी एक में डाउनलोड कर सकते हैं। नंबर 1 पर क्लिक करें।
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प्रोग्रामर को रोबोट को आपके कंप्यूटर या टैबलेट से कनेक्ट करना चाहिए। टूलबार में मौजूद ब्रेन आइकन सफल कनेक्शन स्थापित होने पर हरे रंग का हो जाता है।
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फिर, ड्राइव वेलोसिटी प्रोजेक्ट को रोबोट ब्रेन में डाउनलोड करने के लिए टूलबार पर डाउनलोड बटन पर क्लिक करें।
- ऑपरेटर को रोबोट ब्रेन की स्क्रीन देखकर यह सुनिश्चित करना चाहिए कि आपका प्रोजेक्ट ऑटोपायलट के ब्रेन में डाउनलोड हो गया है। प्रोजेक्ट का नाम स्लॉट 1 में सूचीबद्ध किया जाना चाहिए।
- अब ड्राइवर को यह सुनिश्चित करते हुए कि प्रोजेक्ट हाइलाइट हो गया है, ऑटोपायलट रोबोट पर प्रोजेक्ट चलाना चाहिए और फिर चेक बटन दबाना चाहिए।
शिक्षक टूलबॉक्स
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रुकें और चर्चा करें
छात्रों से अनुमान लगाने के लिए कहें कि जब इस प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके ऑटोपायलट रोबोट पर चलाया जाएगा तो क्या होगा। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपनी भविष्यवाणियां लिखने के लिए कहें। यदि समय अनुमति दे, तो प्रत्येक समूह से अपनी भविष्यवाणी साझा करने के लिए कहें।छात्रों को यह अनुमान लगाना चाहिए कि ऑटोपायलट पहले अपनी डिफ़ॉल्ट गति (50%) से आगे बढ़ेगा, फिर डिफ़ॉल्ट गति से धीमी (25%) गति से और फिर डिफ़ॉल्ट गति से तेज (75%) गति से आगे बढ़ेगा।
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मॉडल प्रथम
मॉडल सभी छात्रों को एक साथ प्रयास करने से पहले कक्षा के सामने परियोजना चला रहा है। छात्रों को एक जगह इकट्ठा करें और ऑटोपायलट को फर्श पर रखने पर उसे 15 इंच तक हिलने-डुलने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें।छात्रों को बताएं कि अब उनकी परियोजना को आगे बढ़ाने की बारी है। यह सुनिश्चित करें कि उनके लिए मार्ग स्पष्ट हो और कोई भी ऑटोपायलट एक दूसरे से न टकराए।
चरण 3: अलग-अलग गति से आगे और पीछे की ओर गाड़ी चलाएँ
- प्रोग्रामर को दूसरे ड्राइव को ब्लॉक के लिए आगे की बजाय पीछे की ओर चलाने के लिए बदलना चाहिए।
- इसके बाद प्रोग्रामर प्रोजेक्ट चाहिए
- अब ड्राइवर को ऑटोपायलट रोबोट पर प्रोजेक्ट चलाना चाहिएयह सुनिश्चित करते हुए प्रोजेक्ट हाइलाइट हो गया है और चेक बटन दबाएँ
शिक्षक टूलबॉक्स
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चरण 3 को पूरा करना
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प्रोजेक्ट को दोबारा सेव करने की कोई आवश्यकता नहीं है क्योंकि VEXcode IQ इसे ऑटोसेव कर देगा।
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[ड्राइव फॉर] ब्लॉक को फॉरवर्ड से रिवर्समें बदलने के लिए, बस ड्रॉपडाउन मेनू पर क्लिक करें और रिवर्स चयन करें।
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यदि छात्र कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं, तो उन्हें प्रोग्राम चलाने से पहले रोबोट ब्रेन से यूएसबी केबल को डिस्कनेक्ट करने के लिए याद दिलाएं।
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क्योंकि हम कोई नया स्लॉट नहीं चुन रहे हैं, इसलिए नया प्रोग्राम स्लॉट 1 में डाउनलोड हो जाएगा और पिछले प्रोग्राम को बदल देगा।