Stap 1: Voeg een connectorpin toe aan de wielnaaf.
-
De bouwer moet een 1x1 connectorpin aan een van de wielnaven toevoegen, zodat u gemakkelijk kunt zien hoe snel de motor en het wiel draaien.
Gereedschapskist voor docenten
Wijs erop dat er in het programmeergebied standaard al een {when started} blok aanwezig is. Elk programma begint met dit blok. Wanneer het programma wordt gestart, worden de aangesloten blokken gevolgd in de volgorde waarin ze zijn geplaatst.
Demonstreer hoe u op het [drive]-blok klikt en het naar het programmeergebied sleept, zodat u het verbindt met het {when started} blok. U hoort een klik wanneer deze wordt bevestigd.
Het tweede en derde blok zijn hetzelfde als het vierde en vijfde blok. Na het toevoegen van het derde blok kan de programmeur met de rechtermuisknop of lang op het tweede blok klikken en Dupliceren kiezen om het vierde en vijfde blok toe te voegen. Vervolgens kan de snelheid van het vierde blok worden gewijzigd naar 75%.
Stap 2: Rijd 15 inch vooruit met verschillende snelheden
-
De programmeur moet dit project in VEXcode IQ bouwen.
-
Klik op het Sleufpictogram. Je kunt je project downloaden naar een van de vier beschikbare slots in Robot Brain. Klik op het nummer 1.
-
De Programmeur moet de robot verbinden met uw computer of tablet. Het Brain-pictogram in de werkbalk wordt groen zodra er een succesvolle verbinding tot stand is gebracht.
-
Klik vervolgens op de knop Downloaden op de werkbalk om het Drive Velocity-project naar het Robotbrein te downloaden.
-
De operator moet controleren of uw project is gedownload naar het brein van de automatische piloot door naar het scherm van het robotbrein te kijken. De projectnaam moet worden vermeld in slot 1.
-
De bestuurder moet nu het project uitvoeren op de Autopilot-robot door ervoor te zorgen dat het project is gemarkeerd en vervolgens op de knop Controleren te drukken.
Gereedschapskist voor docenten
-
Stop en bespreek
Vraag de leerlingen om te voorspellen wat zij denken dat er zal gebeuren als dit project wordt gedownload en uitgevoerd op de Autopilot-robot. Vertel de leerlingen dat ze hun voorspellingen in hun technische notitieboekjes moeten noteren. Als de tijd het toelaat, vraag dan elke groep om hun voorspelling te delen.De leerlingen moeten voorspellen dat de stuurautomaat eerst vooruit zal gaan met de standaardsnelheid (50%), dan langzamer (25%) dan de standaardsnelheid en dan sneller (75%) dan de standaardsnelheid.
-
Model eerst
Model voert het project uit voor de klas voordat alle leerlingen het in één keer proberen. Verzamel de leerlingen in één ruimte en laat voldoende ruimte vrij zodat de stuurautomaat 45 centimeter kan bewegen als deze op de grond wordt geplaatst.Vertel de leerlingen dat het nu hun beurt is om hun project uit te voeren. Zorg ervoor dat ze een duidelijk pad hebben en dat er geen Autopilots elkaar tegenkomen.
Stap 3: Rijd vooruit en achteruit met verschillende snelheden
-
De programmeur moet de tweede aandrijving voor blok wijzigen om achteruit te rijden in plaats van vooruit.
-
De Programmeur moet dan het project downloaden .
-
De bestuurder moet nu het project uitvoeren op de Autopilot-robot door ervoor te zorgen dat het project is gemarkeerd en op de knop Controlerente drukken.
Docententoolbox
-
Stap 3 voltooien
-
Het is niet nodig om het project opnieuw op te slaan, omdat VEXcode IQ automatisch wordt opgeslagen.
-
Om het [drive for]-blok te wijzigen van vooruit naar achteruit, klikt u eenvoudigweg op het vervolgkeuzemenu en selecteert u achteruit.
-
Als de leerlingen een computer gebruiken, herinner ze er dan aan dat ze de USB-kabel van Robot Brain moeten loskoppelen voordat ze het programma starten.
-
Omdat we geen nieuw slot selecteren, wordt het nieuwe programma gedownload naar Slot 1 en vervangt het het vorige programma.