বেগের অন্বেষণ - পার্ট 2
ধাপ 1: হুইল হাবে একটি সংযোগকারী পিন যোগ করুন ।
- বিল্ডারের উচিত হুইল হাবগুলির মধ্যে একটিতে একটি 1x1 সংযোগকারী পিন যুক্ত করা যাতে আপনি সহজেই দেখতে পারেন যে মোটর এবং হুইল কত দ্রুত ঘুরছে ।
শিক্ষক টুলবক্স
উল্লেখ করুন যে প্রোগ্রামিং এলাকায়, ডিফল্টরূপে সেখানে ইতিমধ্যে একটি {when started} ব্লক
রয়েছে । প্রতিটি প্রোগ্রাম এই ব্লক দিয়ে শুরু হবে । যখন প্রোগ্রামটি শুরু হয় তখন সংযুক্ত
ব্লকগুলি যে ক্রমে স্থাপন করা হয় তা অনুসরণ করা হবে । [ড্রাইভ] ব্লকে ক্লিক করে এবং এটিকে
প্রোগ্রামিং এরিয়ায় টেনে আনুন, {when started} ব্লকের সাথে সংযুক্ত করে
প্রদর্শন
করুন । যখন এটি সংযুক্ত হবে তখন আপনি একটি ক্লিক শুনতে পাবেন ।
দ্বিতীয় এবং তৃতীয়
ব্লকগুলি চতুর্থ এবং পঞ্চম ব্লকের মতো । তৃতীয় ব্লক যুক্ত করার পরে, প্রোগ্রামার দ্বিতীয়
ব্লকে ডান-ক্লিক করতে পারেন বা দীর্ঘ-ক্লিক করতে পারেন এবং চতুর্থ এবং পঞ্চম ব্লক যুক্ত
করতে ডুপ্লিকেট বেছে নিতে পারেন । তারপরে চতুর্থ ব্লকের বেগ 75% এ পরিবর্তন করা যেতে পারে ।
ধাপ 2: বিভিন্ন বেগে 15 ইঞ্চির জন্য এগিয়ে যান
-
প্রোগ্রামারের এই প্রকল্পটি VEXcode IQ এ তৈরি করা উচিত ।
-
স্লট আইকনে ক্লিক করুন । আপনি রোবট ব্রেইনের চারটি উপলভ্য স্লটের মধ্যে একটিতে আপনার প্রকল্পটি ডাউনলোড করতে পারেন । ১ নাম্বারে ক্লিক করুন ।
-
প্রোগ্রামারকে রোবটটিকে আপনার কম্পিউটার বা ট্যাবলেটের সাথে সংযুক্ত করতে হবে । একটি সফল সংযোগ তৈরি হয়ে গেলে টুলবারের ব্রেইন আইকনটি সবুজ হয়ে যায় ।
-
তারপরে, রোবট মস্তিষ্কে ড্রাইভ ভেলোসিটি প্রকল্পটি ডাউনলোড করতে টুলবারের ডাউনলোড বোতামে ক্লিক করুন ।
- রোবট ব্রেইনের স্ক্রীনটি দেখে আপনার প্রকল্পটি অটোপাইলট ব্রেইনে ডাউনলোড হয়েছে কিনা তা অপারেটরের পরীক্ষা করা উচিত । প্রকল্পের নাম স্লট 1 এ তালিকাভুক্ত করা উচিত ।
- প্রকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে তা নিশ্চিত করে ড্রাইভারকে এখন অটোপাইলট রোবটে প্রকল্পটি চালানো উচিত এবং তারপরে চেক বোতামটি টিপুন ।
শিক্ষক টুলবক্স
-
থামুন এবং আলোচনা
করুন শিক্ষার্থীদের এই প্রকল্পটি ডাউনলোড এবং অটোপাইলট রোবটে চালানোর পরে তারা কী ঘটবে বলে মনে করেন তা ভবিষ্যদ্বাণী করতে বলুন । শিক্ষার্থীদের তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকগুলিতে তাদের ভবিষ্যদ্বাণীগুলি রেকর্ড করতে বলুন । যদি সময় অনুমতি দেয়, তাহলে প্রতিটি দলকে তাদের ভবিষ্যদ্বাণী শেয়ার করতে বলুন ।শিক্ষার্থীদের ভবিষ্যদ্বাণী করা উচিত যে অটোপাইলট প্রথমে তার ডিফল্ট গতিতে (50%) এগিয়ে যাবে, তারপরে ডিফল্ট বেগের চেয়ে ধীর (25%) এবং তারপরে ডিফল্ট বেগের চেয়ে দ্রুত (75%) এগিয়ে যাবে ।
-
মডেল ফার্স্ট
মডেল সমস্ত শিক্ষার্থী একবারে চেষ্টা করার আগে ক্লাসের সামনে প্রকল্পটি চালাচ্ছে । এক জায়গায় শিক্ষার্থীদের জড়ো করুন এবং মাটিতে স্থাপন করা হলে অটোপাইলটটি 15 ইঞ্চি নড়াচড়া করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন ।শিক্ষার্থীদের বলুন এখন তাদের প্রকল্প চালানোর পালা । নিশ্চিত করুন যে তাদের একটি পরিষ্কার পথ রয়েছে এবং কোনও অটোপাইলট একে অপরের মধ্যে চলবে না ।
ধাপ 3: বিভিন্ন বেগে সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে গাড়ি চালান
- প্রোগ্রামারকে এগিয়ে যাওয়ার পরিবর্তে বিপরীত দিকে গাড়ি চালানোর জন্য ব্লকের জন্য দ্বিতীয় ড্রাইভটি পরিবর্তন করতে হবে ।
- প্রোগ্রামারকে তারপর প্রকল্পটি ডাউনলোড করতে হবে ।
- প্রকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং চেক বোতামটি টিপুন তা নিশ্চিত করে ড্রাইভারকে এখন অটোপাইলট রোবটে প্রকল্পটি চালানো উচিত।
শিক্ষক টুলবক্স
- ধাপ 3
সম্পন্ন করা
-
আবার প্রকল্পটি সংরক্ষণ করার দরকার নেই কারণ VEXcode IQ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করবে ।
-
[ড্রাইভ ফরোয়ার্ডের জন্য] ব্লকটি বিপরীত দিকে পরিবর্তন করতে, কেবল ড্রপডাউন মেনুতে ক্লিক করুন এবং বিপরীতটি নির্বাচন করুন।
-
শিক্ষার্থীরা যদি কম্পিউটার ব্যবহার করে তবে প্রোগ্রামটি চালানোর আগে রোবট ব্রেইন থেকে ইউএসবি কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য তাদের মনে করিয়ে দিন ।
-
যেহেতু আমরা একটি নতুন স্লট নির্বাচন করছি না, নতুন প্রোগ্রামটি স্লট 1 এ ডাউনলোড হবে এবং পূর্ববর্তী প্রোগ্রামটি প্রতিস্থাপন করবে ।