Testbed - Visualização dos sensores de QI VEX

Objectivos

• Siga as instruções de construção para montar o VEX IQ Testbed.

• Os alunos serão capazes de identificar a saída correta para cada sensor.

  • Interruptor do pára-choques: informa ao robô se o pára-choques está pressionado (valor = 1) ou liberado (valor = 0).

  • Sensor de Cor: informa ao robô se há um objeto próximo detectado e, em caso afirmativo, a cor. Além disso, detecta níveis de brilho.

  • Sensor de Distância: informa ao robô a que distância está o objeto/superfície mais próximo.

  • Sensor de Giroscópio: informa ao robô o seu rumo e/ou o quanto ele girou. Quando girado para a esquerda (sentido anti-horário), suas leituras aumentam e diminuem se giradas no sentido horário.

  • LED de toque: informa ao robô se um utilizador o está a pressionar (valor = 1) ou se o está a soltar (valor = 0) e também pode exibir uma luz colorida para indicar o seu estado ou diferentes partes de um projeto.

• Ser capaz de identificar os blocos associados a cada sensor na categoria Sensoriamento.

  • Os blocos de detecção não aparecerão até que o sensor escolhido esteja configurado.

• Imprima os valores do sensor na tela do Cérebro usando o bloco de impressão.

Materiais necessários

• 1 ou mais VEX IQ Super Kit

• VEXcode IQ (versão 1.0.4 ou posterior)

  • Projeto de exemplo de modelo de banco de ensaio

  • Projeto de exemplo Sense It Challenge

• Caderno DE engenharia

• Superfície clara ou um pedaço de papel

• Rolo de fita preta ou escura

Notas de facilitação

• Certifique-se de que todas as peças necessárias para a construção estejam disponíveis antes de iniciar este Laboratório STEM.

• Certifique-se de estar usando a versão mais recente do software VEXcode IQ (versão 1.0.4 ou posterior). Esta versão inclui o projeto de exemplo Sense It Challenge que será usado no Rethink Challenge. Se você não tiver a versão mais recente do software, clique aqui para baixá-lo.

• Construir com algumas das partes desta construção pode ser um desafio. Consulte o Apêndice para obter dicas, conforme necessário.

• Assim que a compilação estiver concluída, certifique-se de conectar todos os Dispositivos Inteligentes ao seu Cérebro Robô VEX IQ conforme indicado na última etapa, Etapa 26, das Instruções de Construção. Se não forem seguidos corretamente, os projetos podem não funcionar ou podem não ter o desempenho pretendido na atividade.

• Se você estiver enfrentando problemas com seus Dispositivos Inteligentes, visualize as Notas do Professor de Solução de Problemas na parte inferior das páginas do Play. Isto irá mostrar-lhe como instalar o firmware mais recente no seu Cérebro Robótico e Dispositivos Inteligentes, bem como verificar se estão a funcionar corretamente.

• Se o Sense It Challenge estiver sendo usado como uma atividade em grupo, use papel e lápis para criar um quadro de líderes para exibir as pontuações mais altas. Se disponível, você também pode usar um quadro de apagamento a seco ou um quadro-negro.

• Se vários alunos fizerem o download de seus projetos salvos para o mesmo robô, peça aos alunos que adicionem suas iniciais ao nome do projeto salvo (por exemplo, "Gyro Sensor_MW). Desta forma, os alunos podem encontrar e fazer ajustes em seus projetos e não em outros.

• Um caderno de engenharia pode ser tão simples quanto papel forrado dentro de uma pasta ou fichário. O notebook mostrado é um exemplo mais sofisticado que está disponível através da VEX Robotics.

• O ritmo aproximado de cada seção do Stem Lab é o seguinte: Buscar - 40 minutos, Brincar - 50 minutos, Aplicar - 10 minutos, Repensar - 30 minutos, Saber - 5 minutos.

Promova a sua aprendizagem