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  • 8-15 岁
  • 50 分钟 - 2 小时 25 分钟
  • 初学者
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描述

学习者将构建一个测试平台来研究 VEX IQ 传感器的工作原理并参加 Sense It 挑战赛!

关键概念

  • VEX IQ 传感器

  • 传感器反馈

目标

  • 按照搭建说明组装 VEX IQ 测试台。

  • 学生将能够识别每个传感器的正确输出。

    • 保险杠开关:告诉机器人保险杠是否被按下(值 = 1)或释放(值 = 0)。

    • 颜色传感器:告诉机器人是否检测到附近的物体,如果有,则告诉机器人颜色。 此外,还可以检测亮度级别。

    • 距离传感器:告诉机器人最近的物体/表面有多远。

    • 陀螺仪传感器:告诉机器人其航向和/或转动了多少。 当向左转动(逆时针)时,其读数增加;顺时针转动时,读数减少。

    • 触摸 LED:告诉机器人用户是否按下它(值 = 1)或释放它(值 = 0),并且还可以显示彩色灯以指示其状态或项目的不同部分。

  • 能够识别与传感类别中每个传感器关联的块。

    • 在配置所选传感器之前,传感块不会出现。

  • 使用打印块将传感器值打印到大脑的屏幕上。

所需材料

  • 1 个或多个 VEX IQ 超级套件

  • VEXcode IQ (版本 1.0.4 或更高版本)

    • 测试平台模板示例项目

    • Sense It 挑战示例项目

  • 工程笔记本

  • 光表面或一张纸

  • 一卷黑色或深色胶带

便利说明

  • 在开始此 STEM 实验室之前,请确保构建所需的所有部件均可用。

  • 确保您使用的是最新版本的 VEXcode IQ 软件(版本 1.0.4 或更高版本)。 此版本包括将在 Rethink Challenge 中使用的 Sense It Challenge 示例项目。 如果您没有最新版本的软件,请点击 此处 下载。

  • 使用此构建的某些部件进行构建可能具有挑战性。 根据需要,请参阅附录中的提示。

  • 构建完成后,请务必按照构建说明最后一步(步骤 26)中的指示将每个智能设备连接到您的 VEX IQ 机器人大脑。 如果没有正确遵循,项目可能无法进行,或者可能无法按照活动的预期进行。

  • 如果您的智能设备遇到问题,请查看 Play 页面底部的故障排除教师备注。 这将向您展示如何在机器人大脑和智能设备上安装最新固件,以及如何检查以确保它们正常工作。

  • 如果将 Sense It 挑战赛用作小组活动,请使用纸和铅笔创建排行榜以显示最高分。 如果可以的话,您还可以使用干擦板或黑板。

  • 如果多个学生将其保存的项目下载到同一个机器人,请让学生将其姓名缩写添加到保存的项目名称中(例如“Gyro Sensor_MW”)。 这样学生就可以找到并调整他们的项目而不是其他项目。

  • 工程笔记本可以像文件夹或活页夹中的横格纸一样简单。 所示笔记本是一个更复杂的示例,可通过 VEX Robotics 获得。

  • Stem Lab 每个部分的大致进度如下:Seek - 40 分钟,Play - 50 分钟,Apply - 10 分钟,Rethink - 30 分钟,Know - 5 分钟。

教育标准

技术素养标准 (STL)

  • 2.M:技术系统包括输入、过程、输出,有时还包括反馈。

  • 12.D:按照分步说明组装产品。

  • 12.H:使用手册、协议或有经验的人员提供的信息来查看和理解事物的工作原理。

共同核心国家标准 (CCSS)

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.2:确定文本的中心思想或结论;追踪文本对复杂过程、现象或概念的解释或描述;提供准确的文本摘要。

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.3:在进行实验、测量或执行技术任务时,严格遵循复杂的多步骤程序,注意文本中定义的特殊情况或例外情况。

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.3:在进行实验、测量或执行技术任务时精确遵循复杂的多步骤程序;根据文中的解释分析具体结果。

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.9:将各种来源(例如文本、实验、模拟)的信息综合成对过程、现象或概念的连贯理解,并在可能的情况下解决冲突的信息。

  • MP.5:战略性地使用适当的工具。

  • MP.6:注重精确性。