테스트베드 - VEX IQ 센서 미리보기
- 만 8 ~ 15세
- 50분 ~ 2시간 25분
- 초급
설명
학습자는 테스트 베드를 구축하여 VEX IQ 센서가 어떻게 작동하는지 조사하고 Sense It Challenge에서 경쟁합니다!
주요 개념
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VEX IQ 센서
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센서 피드백
목표
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건물 지침에 따라 VEX IQ 테스트베드를 조립합니다.
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학생들은 각 센서에 대해 올바른 출력을 식별할 수 있습니다.
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범퍼 스위치: 범퍼가 눌렸는지 (value = 1) 또는 풀렸는지 (value = 0) 로봇에게 알려줍니다.
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컬러 센서: 근접 물체가 감지되었는지 여부와 감지된 경우 로봇의 색상을 알려줍니다. 또한 밝기 수준을 감지합니다.
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거리 센서: 로봇이 가장 가까운 물체/표면에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알려줍니다.
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자이로 센서: 로봇의 방향 및/또는 방향을 알려줍니다. 왼쪽 (시계 반대 방향) 으로 돌리면 시계 방향으로 돌리면 판독값이 증가하고 감소합니다.
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터치 LED: 사용자가 로봇을 누르고 있는지 (value = 1) 또는 릴리스되었는지 (value = 0) 로봇에게 알리고 색상 표시등을 표시하여 로봇의 상태 또는 프로젝트의 다른 부분을 나타낼 수도 있습니다.
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감지 카테고리의 각 센서와 관련된 블록을 식별할 수 있어야 합니다.
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선택한 센서가 구성될 때까지 감지 블록이 나타나지 않습니다.
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프린트 블록을 사용하여 센서 값을 뇌의 화면에 프린트합니다.
필요한 재료
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1개 이상의 VEX IQ 슈퍼 키트
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VEXcode IQ (버전 1.0.4 이상)
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테스트베드 템플릿 예시 프로젝트
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Sense It Challenge 예시 프로젝트
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엔지니어링 노트
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밝은 표면 또는 종이 조각
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검은색 또는 어두운 테이프 롤
퍼실리테이션 메모
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이 STEM Lab을 시작하기 전에 빌드에 필요한 모든 부품을 사용할 수 있는지 확인하십시오.
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최신 버전의 VEXcode IQ 소프트웨어 (버전 1.0.4 이상) 를 사용하고 있는지 확인하십시오. 이 버전에는 Rethink Challenge에 사용될 Sense It Challenge 예제 프로젝트가 포함되어 있습니다. 최신 버전의 소프트웨어가 없는 경우 여기를 클릭하여 다운로드하십시오.
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이 빌드의 일부 부품을 사용하여 빌드하는 것은 어려울 수 있습니다. 필요한 경우 부록에서 팁을 참조하십시오.
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빌드가 완료되면 빌드 지침의 마지막 단계인 26단계에 따라 모든 스마트 장치를 VEX IQ 로봇 뇌에 연결해야 합니다. 올바르게 따르지 않으면 프로젝트가 작동하지 않거나 활동에서 의도한 대로 수행되지 않을 수 있습니다.
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스마트 기기에 문제가 있는 경우, Play 페이지 하단의 Troubleshooting Teacher Notes 를 확인하세요. 이렇게 하면 로봇 브레인 및 스마트 장치에 최신 펌웨어를 설치하는 방법과 제대로 작동하는지 확인하는 방법이 표시됩니다.
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Sense It Challenge를 그룹 활동으로 사용하는 경우, 종이와 연필을 사용하여 리더 보드를 만들어 가장 높은 점수를 표시합니다. 가능한 경우, 마른 지우기 보드나 칠판을 사용할 수도 있습니다.
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여러 학생이 동일한 로봇에 저장된 프로젝트를 다운로드하는 경우, 학생들이 저장된 프로젝트의 이름에 이니셜을 추가하도록 합니다 (예: "Gyro Sensor_MW"). 이를 통해 학생들은 다른 사람이 아닌 자신의 프로젝트를 찾고 조정할 수 있다.
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엔지니어링 노트북은 폴더나 바인더 안에 용지가 늘어선 것처럼 간단할 수 있습니다. 표시된 노트북은 VEX Robotics를 통해 사용할 수 있는 보다 정교한 예입니다.
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스템 랩의 각 섹션의 대략적인 페이싱은 다음과 같습니다: 탐색- 40분, 플레이- 50분, 적용- 10분, 재고- 30분, 알기- 5분.
더 많은 학습
교육 기준
기술 문맹 퇴치 표준 (STL)
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2.M: 기술 시스템에는 입력, 프로세스, 출력 및 때로는 피드백이 포함됩니다.
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12.D: 제품을 조립하려면 단계별 지침을 따르십시오.
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12.H: 매뉴얼, 프로토콜 또는 숙련된 사람들이 제공한 정보를 사용하여 작동 방식을 보고 이해합니다.
공통핵심국가표준 (CCSS)
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CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.2: 텍스트의 중심 아이디어 또는 결론을 결정하고, 복잡한 프로세스, 현상 또는 개념에 대한 텍스트의 설명 또는 묘사를 추적하고, 텍스트에 대한 정확한 요약을 제공합니다.
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CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.3: 실험을 수행하거나, 측정을 수행하거나, 기술 작업을 수행할 때, 본문에 정의된 특별한 경우 또는 예외에 주의를 기울일 때 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따르십시오.
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CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.3: 실험, 측정 또는 기술 작업을 수행할 때 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따르십시오. 본문의 설명을 기반으로 특정 결과를 분석하십시오.
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CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.9: 다양한 출처 (예: 텍스트, 실험, 시뮬레이션) 의 정보를 프로세스, 현상 또는 개념에 대한 일관된 이해로 합성하여 가능한 경우 상충되는 정보를 해결합니다.
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MP.5: 적절한 도구를 전략적으로 사용하십시오.
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MP.6: 정밀도에 주의하십시오.