Πλατφόρμα δοκιμών - Προεπισκόπηση αισθητήρων VEX IQ

Στόχοι

• Ακολουθήστε τις οδηγίες κατασκευής για να συναρμολογήσετε το VEX IQ Testbed.

• Οι μαθητές θα είναι σε θέση να αναγνωρίσουν τη σωστή έξοδο για κάθε αισθητήρα.

  • Διακόπτης προφυλακτήρα: ενημερώνει το ρομπότ εάν ο προφυλακτήρας είναι πατημένος (τιμή = 1) ή απελευθερωμένος (τιμή = 0).

  • Αισθητήρας χρώματος: ενημερώνει το ρομπότ εάν έχει ανιχνευθεί κάποιο κοντινό αντικείμενο και, εάν ναι, τι χρώμα έχει. Επίσης, ανιχνεύει τα επίπεδα φωτεινότητας.

  • Αισθητήρας απόστασης: ενημερώνει το ρομπότ για την απόσταση του πλησιέστερου αντικειμένου/επιφάνειας.

  • Γυροσκοπικός αισθητήρας: ενημερώνει το ρομπότ για την κατεύθυνσή του ή/και πόσο έχει στρίψει. Όταν περιστρέφεται προς τα αριστερά (αριστερά), οι ενδείξεις του αυξάνονται και μειώνονται αν περιστραφεί δεξιόστροφα.

  • LED αφής: ενημερώνει το ρομπότ εάν ο χρήστης το πατάει (τιμή = 1) ή εάν το αφήνει (τιμή = 0) και μπορεί επίσης να εμφανίσει ένα έγχρωμο φως για να υποδείξει την κατάστασή του ή διαφορετικά μέρη ενός έργου.

• Να είστε σε θέση να αναγνωρίσετε τα μπλοκ που σχετίζονται με κάθε αισθητήρα στην κατηγορία Αισθητήρες.

  • Τα μπλοκ ανίχνευσης δεν θα εμφανίζονται μέχρι να διαμορφωθεί ο επιλεγμένος αισθητήρας.

• Εκτυπώστε τις τιμές των αισθητήρων στην οθόνη του εγκεφάλου χρησιμοποιώντας το μπλοκ εκτύπωσης.

Απαιτούμενα υλικά

• 1 ή περισσότερα VEX IQ Super Kit

• VEXcode IQ (έκδοση 1.0.4 ή νεότερη)

  • Παράδειγμα έργου προτύπου δοκιμαστικής πλατφόρμας

  • Παράδειγμα έργου Sense It Challenge

• Σημειωματάριο μηχανικής

• Ελαφριά επιφάνεια ή ένα κομμάτι χαρτί

• Ρολό μαύρης ή σκούρας ταινίας

Σημειώσεις διευκόλυνσης

• Βεβαιωθείτε ότι όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα για την κατασκευή είναι διαθέσιμα πριν ξεκινήσετε αυτό το Εργαστήριο STEM.

• Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε την πιο πρόσφατη έκδοση του λογισμικού VEXcode IQ (έκδοση 1.0.4 ή νεότερη). Αυτή η έκδοση περιλαμβάνει το παράδειγμα έργου Sense It Challenge που θα χρησιμοποιηθεί στην Πρόκληση Rethink. Εάν δεν έχετε την πιο πρόσφατη έκδοση του λογισμικού, κάντε κλικ εδώ για να το κατεβάσετε.

• Η κατασκευή με ορισμένα από τα μέρη αυτής της κατασκευής μπορεί να είναι δύσκολη. Δείτε το Παράρτημα για συμβουλές, όπως απαιτείται.

• Μόλις ολοκληρωθεί η κατασκευή, φροντίστε να συνδέσετε κάθε Έξυπνη Συσκευή στον Εγκέφαλο Ρομπότ VEX IQ σας, όπως υποδεικνύεται στο τελευταίο βήμα, Βήμα 26, των Οδηγιών Κατασκευής. Εάν δεν ακολουθηθούν σωστά, τα έργα ενδέχεται να μην λειτουργήσουν ή να μην αποδώσουν όπως προβλέπεται στη δραστηριότητα.

• Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με τις Έξυπνες Συσκευές σας, ανατρέξτε στις Σημειώσεις Αντιμετώπισης Προβλημάτων για τον Δάσκαλο στο κάτω μέρος των σελίδων στο Play. Αυτό θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό στον εγκέφαλο ρομπότ και στις έξυπνες συσκευές σας, καθώς και πώς να ελέγξετε για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργούν σωστά.

• Αν η Πρόκληση Sense It χρησιμοποιείται ως ομαδική δραστηριότητα, χρησιμοποιήστε χαρτί και μολύβι για να δημιουργήσετε έναν πίνακα κατάταξης για να εμφανίσετε τις υψηλότερες βαθμολογίες. Εάν είναι διαθέσιμο, θα μπορούσατε επίσης να χρησιμοποιήσετε έναν πίνακα σβήσιμο ή έναν μαυροπίνακα.

• Εάν πολλοί μαθητές θα κατεβάσουν τα αποθηκευμένα έργα τους στο ίδιο ρομπότ, ζητήστε από τους μαθητές να προσθέσουν τα αρχικά τους στο όνομα του αποθηκευμένου έργου (Για παράδειγμα, "Gyro Sensor_MW". Με αυτόν τον τρόπο, οι μαθητές μπορούν να βρουν και να κάνουν προσαρμογές στα δικά τους έργα και όχι σε άλλα.

• Ένα σημειωματάριο μηχανικής μπορεί να είναι τόσο απλό όσο ένα χαρτί με γραμμές μέσα σε ένα φάκελο ή ένα ντοσιέ. Το σημειωματάριο που παρουσιάζεται είναι ένα πιο εξελιγμένο παράδειγμα που διατίθεται μέσω της VEX Robotics.

• Ο κατά προσέγγιση ρυθμός κάθε ενότητας του Stem Lab έχει ως εξής: Αναζήτηση - 40 λεπτά, Παιχνίδι - 50 λεπτά, Εφαρμογή - 10 λεπτά, Επανεξέταση - 30 λεπτά, Γνώση - 5 λεπτά.

Προωθήστε τη Μάθησή σας