ทดสอบแล้ว - ตัวอย่าง VEX IQ Sensors

วัตถุประสงค์

• ปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างเพื่อประกอบ vex IQ Testbed

• นักเรียนจะสามารถระบุเอาต์พุตที่ถูกต้องสำหรับเซ็นเซอร์แต่ละตัวได้

  • สวิตช์กันชน: บอกหุ่นยนต์ว่ามีการกดกันชนหรือไม่ (ค่า = 1) หรือปล่อย (ค่า = 0)

  • เซ็นเซอร์ตรวจจับสี: บอกหุ่นยนต์ว่ามีวัตถุใกล้เคียงที่ตรวจพบหรือไม่และถ้ามีสีจะเป็นสีนั้น นอกจากนี้ยังตรวจจับระดับความสว่าง

  • เซ็นเซอร์ระยะทาง: บอกหุ่นยนต์ว่าวัตถุ/พื้นผิวที่ใกล้ที่สุดอยู่ห่างออกไปเท่าใด

  • เซ็นเซอร์ Gyro: บอกทิศทางและ/หรือจำนวนที่หุ่นยนต์หมุน เมื่อหมุนไปทางซ้าย (ทวนเข็มนาฬิกา) การอ่านค่าจะเพิ่มขึ้นและลดลงหากหมุนตามเข็มนาฬิกา

  • Touch LED: บอกหุ่นยนต์ไม่ว่าผู้ใช้กำลังกด (ค่า = 1) หรือถูกปล่อยออกมา (ค่า = 0) และยังสามารถแสดงแสงสีเพื่อระบุสถานะหรือส่วนต่างๆของโครงการ

• สามารถระบุบล็อกที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์แต่ละตัวในหมวดการตรวจจับ

  • บล็อกการตรวจจับจะไม่ปรากฏขึ้นจนกว่าจะมีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ที่เลือก

• ค่าเซ็นเซอร์การพิมพ์ไปยังหน้าจอของสมองโดยใช้บล็อกการพิมพ์

วัสดุที่จำเป็น

• vex IQ Super Kit อย่างน้อย 1 ชุด

• VEXcode IQ (เวอร์ชัน 1.0.4 หรือใหม่กว่า)

  • โปรเจกต์ตัวอย่างเทมเพลตที่

  • ตัวอย่างโครงการ Sense It Challenge

• สมุดบันทึกวิศวกรรม

• พื้นผิวสีอ่อนหรือกระดาษแผ่นหนึ่ง

• ม้วนเทปสีดำหรือสีเข้ม

บันทึกการอำนวยความสะดวก

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการสร้างก่อนที่จะเริ่มต้นห้องปฏิบัติการ STEM นี้

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังใช้ซอฟต์แวร์ VEXcode IQ เวอร์ชันล่าสุด (เวอร์ชัน 1.0.4 หรือใหม่กว่า) เวอร์ชั่นนี้มีตัวอย่างโครงการ Sense It Challenge ที่จะใช้ใน Rethink Challenge หากคุณไม่มีซอฟต์แวร์เวอร์ชันล่าสุดให้คลิก ที่นี่ เพื่อดาวน์โหลด

• การสร้างชิ้นส่วนบางส่วนของอาคารนี้อาจเป็นเรื่องท้าทาย ดูเคล็ดลับในภาคผนวกได้ตามต้องการ

• เมื่อสร้างเสร็จแล้วอย่าลืมเชื่อมต่ออุปกรณ์สมาร์ททุกตัวเข้ากับสมองหุ่นยนต์ IQ ของคุณตามที่กำหนดไว้ในขั้นตอนสุดท้ายขั้นตอนที่ 26 ของคำแนะนำในการสร้าง หากไม่ปฏิบัติตามอย่างถูกต้องโครงการอาจไม่ทำงานหรืออาจทำงานไม่ได้ตามที่ตั้งใจไว้ในกิจกรรม

• หากคุณพบปัญหาเกี่ยวกับอุปกรณ์สมาร์ทของคุณให้ดูบันทึกครูการแก้ไขปัญหาที่ด้านล่างของหน้าในเล่น วิธีนี้จะแสดงวิธีติดตั้งเฟิร์มแวร์ล่าสุดบนสมองกลและอุปกรณ์อัจฉริยะของคุณรวมถึงวิธีตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง

• หากมีการใช้ Sense It Challenge เป็นกิจกรรมกลุ่มให้ใช้กระดาษและดินสอสร้างกระดานผู้นำเพื่อแสดงคะแนนสูงสุด หากมีท่านอาจใช้กระดานลบคำผิดแบบแห้งหรือกระดานดำก็ได้

• หากนักเรียนหลายคนจะดาวน์โหลดโปรเจกต์ที่บันทึกไว้ลงในหุ่นยนต์ตัวเดียวกันให้นักเรียนเพิ่มชื่อย่อลงในชื่อของโปรเจกต์ที่บันทึกไว้ (ตัวอย่างเช่น "Gyro Sensor_MW) ด้วยวิธีนี้นักเรียนจะสามารถค้นหาและปรับเปลี่ยนโปรเจกต์ของตนเองไม่ใช่ของคนอื่น

• สมุดบันทึกวิศวกรรมสามารถทำได้ง่ายเหมือนกระดาษเรียงรายภายในโฟลเดอร์หรือสารยึดเกาะ สมุดบันทึกที่แสดงเป็นตัวอย่างที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งมีให้บริการผ่าน vex Robotics

• ระยะห่างโดยประมาณของแต่ละส่วนของ Stem Lab มีดังนี้: แสวงหา - 40 นาที, เล่น - 50 นาที, ใช้ - 10 นาที, คิดใหม่ - 30 นาที, รู้ - 5 นาที

เรียนรู้เพิ่มเติม