Testbed - VEX IQ-sensoren Voorbeeld

Doelstellingen

• Volg de bouwinstructies om het VEX IQ Testbed te monteren.

• Studenten zullen in staat zijn om de juiste output voor elke sensor te identificeren.

  • Bumperschakelaar: vertelt de robot of de bumper wordt ingedrukt (waarde = 1) of losgelaten (waarde = 0).

  • Kleurensensor: vertelt de robot of er een object in de buurt wordt gedetecteerd en zo ja, welke kleur het is. Detecteert ook helderheidsniveaus.

  • Afstandssensor: vertelt de robot hoe ver weg het dichtstbijzijnde object/oppervlak is.

  • Gyrosensor: vertelt de robot zijn richting en/of hoeveel hij heeft gedraaid. Wanneer naar links gedraaid (tegen de klok in), nemen de aflezingen toe en af als ze met de klok mee gedraaid worden.

  • Touch LED: vertelt de robot of een gebruiker erop drukt (waarde = 1) of dat het wordt vrijgegeven (waarde = 0) en kan ook een gekleurd licht weergeven om de status of verschillende delen van een project aan te geven.

• In staat zijn om de blokken te identificeren die zijn gekoppeld aan elke sensor in de categorie Sensing.

  • Detectieblokken verschijnen niet totdat de gekozen sensor is geconfigureerd.

• Druk sensorwaarden af op het scherm van de hersenen met behulp van het afdrukblok.

Benodigde materialen

• 1 of meer VEX IQ Super Kit

• VEXcode IQ (versie 1.0.4 of hoger)

  • Voorbeeldproject testbedsjabloon

  • Voorbeeldproject Sense It Challenge

• Technisch notitieboekje

• Licht oppervlak of een stuk papier

• Rol zwarte of donkere tape

Faciliterende notities

• Zorg ervoor dat alle vereiste onderdelen voor de build beschikbaar zijn voordat u dit STEM-LAB start.

• Zorg ervoor dat u de nieuwste versie van de VEXcode IQ-software (versie 1.0.4 of hoger) gebruikt. Deze versie bevat het voorbeeldproject Sense It Challenge dat zal worden gebruikt in de Rethink Challenge. Als u niet over de nieuwste versie van de software beschikt, klikt u hier om deze te downloaden.

• Bouwen met een aantal onderdelen van deze build kan een uitdaging zijn. Zie de bijlage voor tips indien nodig.

• Zodra de build is voltooid, moet u elk Smart Device verbinden met uw VEX IQ Robot Brain zoals aangegeven in de laatste stap, Stap 26, van de bouwinstructies. Als projecten niet correct worden opgevolgd, werken ze mogelijk niet of presteren ze mogelijk niet zoals bedoeld in de activiteit.

• Als je problemen ondervindt met je Smart Devices, bekijk dan de Troubleshooting Teacher Notes onderaan de pagina's in Play. Dit laat u zien hoe u de nieuwste firmware op uw Robot Brain en Smart Devices installeert, en hoe u kunt controleren of ze goed werken.

• Als de Sense It-uitdaging wordt gebruikt als groepsactiviteit, gebruik dan papier en potlood om een klassement te maken om de hoogste scores weer te geven. Indien beschikbaar, kun je ook een droog wisbord of een krijtbord gebruiken.

• Als meerdere studenten hun opgeslagen projecten naar dezelfde robot downloaden, moeten de studenten hun initialen toevoegen aan de naam van het opgeslagen project (bijvoorbeeld "Gyro Sensor_MW). Op deze manier kunnen studenten hun projecten vinden en aanpassen en niet anderen.

• Een technisch notitieboek kan net zo eenvoudig zijn als gelinieerd papier in een map of map. Het getoonde notebook is een geavanceerder voorbeeld dat verkrijgbaar is via VEX Robotics.

• Het geschatte tempo van elk deel van het Stem Lab is als volgt: Seek- 40 minuten, Play- 50 minuten, Apply- 10 minuten, Rethink- 30 minuten, Know- 5 minuten.

Verder leren