Testbed - Vista previa de los sensores VEX IQ

Objetivos

• Siga las instrucciones de construcción para montar el banco de pruebas VEX IQ.

• Los estudiantes serán capaces de identificar la salida correcta para cada sensor.

  • Interruptor de parachoques: indica al robot si el parachoques está pulsado (valor = 1) o liberado (valor = 0).

  • Sensor de color: le dice al robot si hay un objeto cercano detectado y, de ser así, el color que tiene. Además, detecta los niveles de brillo.

  • Sensor de distancia: le dice al robot a qué distancia está el objeto/superficie más cercano.

  • Sensor giroscópico: indica al robot su rumbo y/o cuánto ha girado. Cuando se gira hacia la izquierda (en sentido contrario a las agujas del reloj), sus lecturas aumentan y disminuyen si se gira en el sentido de las agujas del reloj.

  • LED táctil: le dice al robot si un usuario lo está presionando (valor = 1) o lo está soltando (valor = 0) y también puede mostrar una luz de color para indicar su estado o diferentes partes de un proyecto.

• Ser capaz de identificar los bloques asociados a cada sensor en la categoría Sensores.

  • Los bloques de detección no aparecerán hasta que se configure el sensor elegido.

• Imprima los valores del sensor en la pantalla del cerebro utilizando el bloque de impresión.

Materiales necesarios

• 1 o más VEX IQ Super Kit

• VEXcode IQ (versión 1.0.4 o posterior)

  • Proyecto de ejemplo de plantilla de banco de pruebas

  • Proyecto de ejemplo Sense It Challenge

• Cuaderno de ingeniería

• Superficie ligera o un pedazo de papel

• Rollo de cinta negra u oscura

Notas de facilitación

• Asegúrese de que todas las piezas necesarias para la construcción estén disponibles antes de iniciar este laboratorio STEM.

• Asegúrese de que está utilizando la última versión del software VEXcode IQ (versión 1.0.4 o posterior). Esta versión incluye el proyecto de ejemplo Sense It Challenge que se utilizará en Rethink Challenge. Si no tiene la última versión del software, haga clic aquí para descargarlo.

• Construir con algunas de las partes de esta construcción puede ser un desafío. Consulte el Apéndice para obtener consejos según sea necesario.

• Una vez que se complete la compilación, asegúrese de conectar todos los dispositivos inteligentes a su VEX IQ Robot Brain como se indica en el último paso, Paso 26, de las instrucciones de compilación. Si no se siguen correctamente, es posible que los proyectos no funcionen o que no funcionen según lo previsto en la actividad.

• Si tienes problemas con tus dispositivos inteligentes, consulta las Notas del profesor sobre resolución de problemas en la parte inferior de las páginas de Reproducir. Esto le mostrará cómo instalar el firmware más reciente en su Cerebro Robótico y Dispositivos Inteligentes, así como también cómo verificar para asegurarse de que funcionen correctamente.

• Si el Desafío Sense It se está utilizando como una actividad grupal, use papel y lápiz para crear una tabla de clasificación para mostrar las puntuaciones más altas. Si está disponible, también puede usar una pizarra de borrado en seco o una pizarra.

• Si varios estudiantes descargarán sus proyectos guardados en el mismo robot, haga que los estudiantes añadan sus iniciales al nombre del proyecto guardado (por ejemplo, "Gyro Sensor_MW). De esta manera, los estudiantes pueden encontrar y hacer ajustes a sus proyectos y no a otros.

• Un cuaderno de ingeniería puede ser tan simple como papel rayado dentro de una carpeta o carpeta. El cuaderno que se muestra es un ejemplo más sofisticado que está disponible a través de VEX Robotics.

• El ritmo aproximado de cada sección del Laboratorio STEM es el siguiente: Seek- 40 minutos, Play- 50 minutos, Apply- 10 minutos, Rethink- 30 minutos, Know- 5 minutos.

Amplíe su aprendizaje