Skip to main content

STEM-Labor
Prüfstand – VEX IQ-Sensoren

Lesen Sie mehr über den Gyro-Sensor

Um mehr über den Gyro-Sensor zu erfahren, bitten Sie den Leser, zu organisieren, wie die Gruppe den Artikel VEX IQ Gyro Sensor aus der VEX-Bibliothek lesen wird. In diesem Artikel wird erläutert, wie der Gyro-Sensor funktioniert, und es werden allgemeine Verwendungsmöglichkeiten vorgestellt.

Programmieren Sie mit dem Gyro-Sensor

Lassen Sie den Programmierer VEXcode IQ  öffnen und folgen Sie diesen Schritten:

  • Öffnen Sie zunächst das Testbed-Vorlagen-Beispielprojekt von VEXcode IQ.

  • Wenn Sie Hilfe beim Öffnen des Beispielprojekts benötigen, sehen Sie sich das Tutorialvideo Beispielprojekte und Vorlagen verwenden an.

  • Erstellen Sie das folgende Projekt und speichern Sie es (macOSWindowsChromebookiPad) als Gyro Sensor:

Testen Sie den Gyrosensor

Lassen Sie den Tester das VEX IQ Brain an Ihren Computer anschließen und befolgen Sie dann diese Schritte:

  • Laden Sie das Projekt auf das IQ Robot Brain herunter.

  • Führen Sie das Projekt aus, um die Richtung des aktuellen Gyro-Sensors in Grad zu melden und auszudrucken, während sich der Gyro-Sensor dreht.

  • Wenn Sie Hilfe beim Herunterladen und Ausführen eines Projekts benötigen, sehen Sie sich das Tutorial-Video Herunterladen und Ausführen eines Projekts an.

  • Beantworten Sie basierend auf Ihren Beobachtungen zum Verhalten des Sensors auf dem Prüfstand und den Informationen aus der Messung die folgenden Fragen und bitten Sie den Rekorder, diese in Ihrem technischen Notizbuch zu dokumentieren:

    1. Was führt dazu, dass der Wert des Gyrosensors steigt? Was führt dazu, dass es abnimmt?

    2. Kann der Gyro-Sensor Werte über 360 melden?

    3. Warum wäre es hilfreich, einen Gyro-Sensor in einen Roboter einzubauen?

    4. Kann der Gyrosensor mehr als eine Achse gleichzeitig messen?

      • Kann es gleichzeitig nach oben und unten sowie nach links und rechts messen?

      • Was passiert, wenn der Gyrosensor am Roboter anders positioniert ist?

Symbol für die Lehrer-Toolbox Lehrer-Toolbox - Antworten

Die folgenden Antworten können variieren:

  1. Wenn Sie den Gyrosensor gegen den Uhrzeigersinn drehen, erhöht sich der Wert des Gyrosensors, und wenn Sie ihn im Uhrzeigersinn drehen, verringert sich der Wert.

  2. Der Gyrosensor kann Werte zwischen 0 und 359,99 melden. Sobald der Kreisel 360 Grad erreicht, meldet er Null.

  3. Durch die Integration eines Gyro-Sensors in einen Roboter kann der Roboter genauere Kurven fahren.

  4. Der Gyrosensor kann jeweils nur eine Achse messen.

    • Der Gyrosensor kann sowohl eine x-Achse (von links nach rechts) als auch eine y-Achse (oben und unten) messen, jedoch nicht gleichzeitig.
    • Wenn ein Gyro-Sensor zunächst an einem Roboter angebracht wurde, damit er eine x-Achse misst, könnte der Gyro-Sensor dann auf die Seite gedreht werden, um die y-Achse (nach oben und unten) zu messen. Dies kann bei der Messung von Manipulatoren wie einem Klauenarm nützlich sein. Der Gyro-Sensor kann zum Anheben und Absenken des Arms mit präziser Messung verwendet werden.

Symbol „Tipps für Lehrer“. Tipps für Lehrer

Bitten Sie die Schüler, die Richtung des Pfeils auf dem Sensor zu identifizieren und das Drehen des Gyro-Sensors zu testen, um zu verstehen, welche Achse er erkennt und wie die von ihm gemeldeten Werte dieser Bewegung entsprechen.

Symbol für die Lehrer-Toolbox Lehrer-Toolbox - Fehlerbehebung

Bei der Arbeit mit dem Gyrosensor kann es vorkommen, dass er sich nicht wie gewünscht verhält. Wenn dies auftritt, beginnen Sie mit der Fehlerbehebung, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:

  • Überprüfen Sie zunächst, ob die Firmware des Gyro-Sensors auf dem neuesten Stand ist. Lesen Sie diesen Artikel für weitere Informationen zum Aktualisieren der Firmware.

  • Wenn die Firmware auf dem neuesten Stand ist, schauen Sie sich den Geräteinfo-Bildschirm des IQ Brain genauer an, um zu überprüfen, wie Winkel und Anzahl der Umdrehungen vom Brain registriert werden. Verwenden Sie den Artikel „Fehlerbehebung bei VEX IQ-Sensoren“.

  • Wenn die Geräteinformationen genaue Werte melden, liegt das Problem möglicherweise daran, dass der Schüler das Projekt falsch kopiert hat.

    • Um Fehler im Projekt zu beheben, überprüfen Sie, ob das Gerät ordnungsgemäß konfiguriert ist, d. h. ob das richtige Testbed-Beispielprojekt verwendet wurde. Weitere Informationen zur Konfiguration des Gyro-Sensors finden Sie im Artikel „So konfigurieren Sie VEX IQ-Sensoren – VEXcode IQ“ .

    • Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Projekt korrekt kopiert und erstellt haben. Sie können den Block print in VEXcode IQ verwenden, um die aktuellen Sensorwerte im Brain anzuzeigen, während das Projekt bis zum Fehler oder bis zum Ende des Projekts fortschreitet.

  • Wenn die Geräteinformationen KEINE genauen Werte melden, liegt das Problem möglicherweise an der Hardware.

    • Um Probleme mit der Hardware zu beheben, überprüfen Sie die Portverbindung mit dem Smart Cable anhand des Artikels „So verbinden Sie VEX IQ-Geräte mit Smart Ports“.

    • Wenn der Gyro-Sensor ordnungsgemäß angeschlossen ist und sich immer noch nicht ordnungsgemäß verhält, liegt möglicherweise ein physisches Problem mit dem Gyro-Sensor vor. Testen Sie den Austausch mit einem anderen Gyro-Sensor.