Skip to main content

STEM-лаборатории
Испытательный стенд — датчики VEX IQ

Прочтите о гироскопическом датчике.

Чтобы узнать больше о гироскопическом датчике, попросите читателя организовать, как группа будет читать статью VEX IQ Gyro Sensor из библиотеки VEX. В этой статье будет рассказано, как работает гироскопический датчик, и описаны общие способы его использования.

Программа с гироскопом

Попросите программиста открыть VEXcode IQ  и выполните следующие действия:

Проверьте гироскопический датчик

Попросите тестер подключить VEX IQ Brain к вашему компьютеру, а затем выполните следующие действия:

  • Скачать проект в IQ Robot Brain.

  • Запустите проект , чтобы сообщить и распечатать текущее направление гироскопического датчика в градусах при вращении гироскопического датчика.

  • Чтобы получить помощь в загрузке и запуске проекта, просмотрите обучающее видео Загрузка и запуск проекта .

  • На основе ваших наблюдений за поведением датчика на испытательном стенде и информации, полученной при считывании, ответьте на следующие вопросы и попросите регистратора задокументировать их в вашей инженерной тетради:

    1. Что приводит к увеличению значения гироскопического датчика? Что является причиной его снижения?

    2. Может ли гироскопический датчик сообщать значения, превышающие 360?

    3. Почему установка гироскопического датчика на роботе может оказаться полезной?

    4. Может ли гироскопический датчик измерять более одной оси одновременно?

      • Может ли он измерять одновременно вверх и вниз, а также влево и вправо?

      • А что, если гироскопический датчик расположен на роботе по-другому?

Значок панели инструментов учителя Набор инструментов учителя

Следующие ответы могут отличаться:

  1. Вращение гироскопического датчика против часовой стрелки увеличивает значение гироскопического датчика, а вращение его по часовой стрелке уменьшает значение.

  2. Гироскопический датчик может сообщать значения в диапазоне 0–359,99. Как только гироскоп достигает 360 градусов, он сообщает об нулю.

  3. Установка гироскопического датчика на роботе позволяет роботу совершать более точные повороты.

  4. Гироскопический датчик может измерять одновременно только одну ось.

    • Гироскопический датчик может измерять оси X (слева направо), а также оси Y (вверх и вниз), но не одновременно.
    • Если гироскопический датчик сначала был установлен на роботе для измерения оси X, затем гироскопический датчик можно было бы повернуть на бок для измерения оси Y (вверх и вниз). Это может быть полезно при измерении манипуляторов, таких как клешневая рука. Гироскопический датчик можно использовать для подъема и опускания руки с точным измерением.

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

Попросите учащихся определить направление стрелки на датчике и протестировать поворот гироскопического датчика, чтобы понять, какую ось он обнаруживает и как значения, которые он сообщает, соответствуют этому движению.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя Устранение неполадок

При работе с гироскопическим датчиком могут возникнуть случаи, когда он будет вести себя не так, как должен. В этом случае начните устранение неполадок, выполнив следующие действия:

  • Сначала начните с проверки актуальности прошивки гироскопического датчика. Прочтите эту статью для получения дополнительной информации о том, как обновить прошивку.

  • Если прошивка обновлена, дополнительно просмотрите экран информации об устройстве на IQ Brain, чтобы проверить угол и количество поворотов, регистрируемых в Brain. Воспользуйтесь статьей «Как устранить неполадки датчиков VEX IQ».

  • Если в информации об устройстве указаны точные значения, возможно, проблема в том, что учащийся неправильно скопировал проект.

    • Чтобы устранить неполадки в проекте, убедитесь, что устройство настроено правильно, то есть используется правильный пример проекта тестового стенда. Для получения дополнительной информации о настройке гироскопического датчика прочтите статью «Как настроить датчики VEX IQ — VEXcode IQ» .

    • Убедитесь, что учащиеся правильно скопировали и построили проект. Вы можете использовать блок print в VEXcode IQ для отображения текущих значений датчиков в Brain по мере продвижения проекта к ошибке или к концу проекта.

  • Если информация об устройстве НЕ сообщает точные значения, проблема может быть связана с аппаратным обеспечением.

    • Для устранения неполадок оборудования попробуйте проверить соединение порта с помощью Smart Cable, используя статью «Как подключить устройства VEX IQ к Smart Ports».

    • Если гироскопический датчик подключен правильно, но он по-прежнему не работает должным образом, возможно, возникла физическая проблема с гироскопическим датчиком. Проверьте его отключение с помощью другого гироскопического датчика.