Skip to main content

VEX IQ ഗൈറോ സെൻസർ

ഗൈറോ സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് വായിക്കുക

ഗൈറോ സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള VEX IQ ഗൈറോ സെൻസർ ലേഖനം ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ വായിക്കുമെന്ന് ക്രമീകരിക്കാൻ വായനക്കാരനോട് ആവശ്യപ്പെടുക. ഈ ലേഖനം ഗൈറോ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ നൽകുന്നതിനെക്കുറിച്ചും ചർച്ച ചെയ്യും.

VEX IQ ഗൈറോ സെൻസർ

ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാം

പ്രോഗ്രാമറെ VEXcode IQ  തുറന്ന് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കാൻ അനുവദിക്കുക:

ഗൈറോ സെൻസർ പരിശോധിക്കുക

ടെസ്റ്റർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി VEX IQ ബ്രെയിൻ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുക, തുടർന്ന് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

  • IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്കുള്ള പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
  • ഗൈറോ സെൻസർ കറങ്ങുമ്പോൾ നിലവിലെ ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രിയിൽ എന്താണെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും പ്രിന്റ് ചെയ്യാനും പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
  • ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഡൗൺലോഡ് ആൻഡ് റൺ എ പ്രോജക്റ്റ് ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
  • ടെസ്റ്റ്ബെഡിൽ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിച്ചു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങളുടെയും റീഡിംഗിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുടെയും അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുകയും അവ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ റെക്കോർഡറോട് ആവശ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുക:
    1. ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ മൂല്യം വർദ്ധിക്കാനുള്ള കാരണം എന്താണ്? എന്താണ് ഇത് കുറയാൻ കാരണം?
    2. ഗൈറോ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് മൂല്യങ്ങൾ 360 ൽ കൂടുതലാകുമോ?
    3. ഒരു റോബോട്ടിൽ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് എന്തുകൊണ്ട് സഹായകരമാകും?
    4. ഗൈറോ സെൻസറിന് ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങൾ അളക്കാൻ കഴിയുമോ?
      • അതിന് ഒരേ സമയം മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും അളക്കാൻ കഴിയുമോ?
      • റോബോട്ടിൽ ഗൈറോ സെൻസർ വ്യത്യസ്തമായി സ്ഥാപിച്ചാലോ?

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് ഐക്കൺ ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - ഉത്തരങ്ങൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം:

  1. ഗൈറോ സെൻസർ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുന്നത് ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ മൂല്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുന്നത് മൂല്യം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

  2. ഗൈറോ സെൻസറിന് 0-359.99 വരെയുള്ള മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഗൈറോ 360 ​​ഡിഗ്രിയിൽ എത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ അത് പൂജ്യമായി തിരികെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  3. ഒരു റോബോട്ടിൽ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് റോബോട്ടിനെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

  4. ഗൈറോ സെൻസറിന് ഒരു സമയം ഒരു അച്ചുതണ്ട് മാത്രമേ അളക്കാൻ കഴിയൂ.

    • ഗൈറോ സെൻസറിന് ഒരു x-അക്ഷം (ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട്) അതുപോലെ ഒരു y-അക്ഷം (മുകളിലേക്കും താഴേക്കും) അളക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഒരേ സമയം അല്ല.
    • ഒരു x-അക്ഷം അളക്കുന്ന തരത്തിൽ ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ ആദ്യം ഒരു റോബോട്ടിൽ സ്ഥാപിച്ചാൽ, പിന്നീട് ഗൈറോ സെൻസർ അതിന്റെ വശത്തേക്ക് തിരിച്ച് y-അക്ഷം (മുകളിലേക്കും താഴേക്കും) അളക്കാൻ കഴിയും. നഖ കൈ പോലുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ അളക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും. കൃത്യമായ അളവെടുപ്പോടെ കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.

അധ്യാപക നുറുങ്ങുകൾ ഐക്കൺ അധ്യാപക നുറുങ്ങുകൾ

സെൻസറിലെ അമ്പടയാളത്തിന്റെ ദിശ തിരിച്ചറിയാൻ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ആവശ്യപ്പെടുക, ഗൈറോ സെൻസർ ഏത് അച്ചുതണ്ടാണ് കണ്ടെത്തുന്നതെന്നും അത് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ആ ചലനവുമായി എങ്ങനെ പൊരുത്തപ്പെടുന്നുവെന്നും മനസ്സിലാക്കാൻ അത് വളച്ചൊടിക്കുന്നത് പരീക്ഷിക്കുക.

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് ഐക്കൺ ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

ഗൈറോ സെൻസറുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് പ്രവർത്തിക്കേണ്ട രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പരീക്ഷിച്ചുകൊണ്ട് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ആരംഭിക്കുക:

  • ആദ്യം ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ ഫേംവെയർ കാലികമാണോ എന്ന് പരിശോധിച്ചുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക. ഫേംവെയർ എങ്ങനെ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്  ലേഖനം വായിക്കുക.

  • ഫേംവെയർ കാലികമാണെങ്കിൽ, ബ്രെയിനിൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്ന ആംഗിളും തിരിവുകളുടെ എണ്ണവും പരിശോധിക്കാൻ IQ ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ കൂടുതൽ നോക്കുക. “VEX IQ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ പരിഹരിക്കാം” എന്ന ലേഖനം ഉപയോഗിക്കുക.

  • ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം വിദ്യാർത്ഥി പ്രോജക്റ്റ് തെറ്റായി പകർത്തിയതായിരിക്കാം.

    • പ്രോജക്റ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, ഉപകരണം ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക - അതായത് അവർ ശരിയായ ടെസ്റ്റ്ബെഡ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ചു. ഗൈറോ സെൻസർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, "VEX IQ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം - VEXcode IQ" ലേഖനം വായിക്കുക.

    • വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പകർത്തി നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് പിശകിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റിന്റെ അവസാനം വരെ മുന്നോട്ട് പോകുമ്പോൾ, ബ്രെയിനിലെ നിലവിലെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് VEXcode IQ-യിലെ പ്രിന്റ് ബ്ലോക്ക് നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

  • ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നില്ലെങ്കിൽ, പ്രശ്നം ഹാർഡ്‌വെയറുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാകാം.

    • ഹാർഡ്‌വെയർ പ്രശ്‌നപരിഹാരത്തിന്, “VEX IQ ഉപകരണങ്ങൾ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം” എന്ന ലേഖനം ഉപയോഗിച്ച് സ്മാർട്ട് കേബിളുമായുള്ള പോർട്ട് കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.

    • ഗൈറോ സെൻസർ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും അത് ഇപ്പോഴും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഗൈറോ സെൻസറിൽ ഒരു ശാരീരിക പ്രശ്‌നം ഉണ്ടാകാം. മറ്റൊരു ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അത് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നത് പരീക്ഷിക്കുക.