Skip to main content

Tietää
Testbed - VEX IQ -anturit

Lue Gyro Sensorista

Saadaksesi lisätietoja Gyro Sensorista, pyydä lukijaa järjestämään, kuinka ryhmä lukee VEX-kirjaston VEX IQ Gyro Sensor -artikkelin. Tämä artikkeli kattaa kuinka Gyro Sensor toimii ja tarjoaa yleisiä käyttötapoja.

Ohjelma gyro-sensorilla

Pyydä ohjelmoijaa avaamaan VEXcode IQ  ja toimimaan seuraavasti:

Testaa gyro-anturia

Pyydä testaajaa yhdistämään VEX IQ Brain tietokoneeseesi ja toimi sitten seuraavasti:

  • Lataa projekti IQ Robot Brainiin.

  • Suorita projekti raportoidaksesi ja tulostaaksesi, mikä nykyisen gyroskoopin suunta on asteina, kun Gyro-anturi pyörii.

  • Jos tarvitset apua projektin lataamisessa ja suorittamisessa, katso Lataa ja suorita projekti -opetusvideo.

  • Vastaa seuraaviin kysymyksiin ja pyydä tallenninta dokumentoimaan ne suunnittelumuistikirjaasi havaintosi perusteella, miten anturi käyttäytyi Testbedissä, ja lukemasta saatujen tietojen perusteella:

    1. Mikä saa Gyro Sensorin arvon nousemaan? Mikä aiheuttaa sen vähenemisen?

    2. Voiko gyro-anturi raportoida arvoja, jotka ovat suurempia kuin 360?

    3. Miksi Gyro Sensorin sisällyttäminen robottiin olisi hyödyllistä?

    4. Voiko gyro-anturi mitata useamman kuin yhden akselin kerrallaan?

      • Voiko se mitata ylös ja alas sekä vasemmalle ja oikealle samanaikaisesti?

      • Entä jos gyro-anturi on sijoitettu eri tavalla robottiin?

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - vastauksia

Seuraavat vastaukset voivat vaihdella:

  1. Gyro-anturin kääntäminen vastapäivään kasvattaa gyro-anturin arvoa ja sen kääntäminen myötäpäivään pienentää arvoa.

  2. Gyro-anturi voi raportoida arvot välillä 0-359.99. Kun gyro saavuttaa 360 astetta, se raportoi nollaksi.

  3. Robotin gyro-anturin ansiosta robotti voi tehdä tarkempia käännöksiä.

  4. Gyro-anturi voi mitata vain yhden akselin kerrallaan.

    • Gyro-anturi voi mitata x-akselia (vasemmalta oikealle) sekä y-akselia (ylös ja alas), mutta ei samaan aikaan.
    • Jos gyro-anturi asetettiin ensin robotin päälle niin, että se mittasi x-akselin, gyro-anturi voitiin sitten kääntää kyljelleen y-akselin mittaamiseksi (ylös ja alas). Tästä voi olla hyötyä mitattaessa manipulaattoreita, kuten kynsivartta. Gyro-anturia voitiin käyttää varren nostamiseen ja laskemiseen tarkalla mittauksella.

Opettajavihjeet -kuvake Opettajan vinkkejä

Pyydä oppilaita tunnistamaan anturin nuolen suunta ja testaamaan gyro-anturin kiertämistä ymmärtääksesi, minkä akselin se havaitsee ja kuinka sen ilmoittamat arvot vastaavat liikettä.

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - Vianetsintä

Kun työskentelet Gyro Sensorin kanssa, saattaa esiintyä tapauksia, joissa se ei toimi niin kuin sen pitäisi. Jos näin käy, aloita vianetsintä kokeilemalla seuraavia vaiheita:

  • Aloita ensin tarkistamalla, että Gyro Sensorin laiteohjelmisto on ajan tasalla. Lue tämä -artikkeli saadaksesi lisätietoja laiteohjelmiston päivittämisestä.

  • Jos laiteohjelmisto on ajan tasalla, katso tarkemmin IQ Brainin Laitetiedot-näyttöä tarkistaaksesi kulman ja kierrosten määrän, jotka rekisteröivät aivoissa. Käytä artikkelia "VEX IQ -sensorien vianmääritys."

  • Jos laitetiedot ilmoittavat tarkat arvot, ongelma voi olla siinä, että opiskelija on kopioinut projektin väärin.

    • Projektin vianmäärityksen tekemiseksi tarkista, että laite on määritetty oikein - eli että he käyttivät oikeaa Testbed-esimerkkiprojektia. Lisätietoja gyro-anturin määrittämisestä on artikkelissa "Kuinka VEX IQ -anturit määritetään - VEXcode IQ" .

    • Varmista, että opiskelijat kopioivat ja rakensivat projektin oikein. Voit käyttää VEXcode IQ:n print -lohkoa näyttääksesi nykyiset anturiarvot aivoissa projektin edetessä virheeseen tai projektin loppuun asti.

  • Jos laitetiedot EIVÄT ilmoita tarkkoja arvoja, ongelma saattaa liittyä laitteistoon.

    • Voit tehdä laitteiston vianmäärityksen tarkistamalla portin yhteyden Smart Cable -kaapelilla artikkelin "VEX IQ -laitteiden liittäminen älyportteihin" avulla.

    • Jos gyro-anturi on kytketty oikein eikä se edelleenkään toimi niin kuin sen pitäisi, gyroskoopissa voi olla fyysinen ongelma. Kokeile kytkeä se pois päältä toisella gyro-anturilla.