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Leggi informazioni sul sensore giroscopico

Per saperne di più sul sensore giroscopico, chiedi al Lettore di organizzare il modo in cui il gruppo leggerà l'articolo VEX IQ Gyro Sensor dalla Biblioteca VEX. Questo articolo tratterà il funzionamento del sensore giroscopico e ne fornirà gli usi comuni.

Programma con il sensore giroscopico

Chiedi al programmatore di aprire VEXcode IQ  e seguire questi passaggi:

Testare il sensore giroscopico

Chiedi al Tester di connettere VEX IQ Brain al tuo computer e poi segui questi passaggi:

  • Scarica il progetto su IQ Robot Brain.

  • Esegui il progetto per riportare e stampare quale è la direzione corrente del sensore giroscopico in gradi mentre il sensore giroscopico ruota.

  • Per assistenza sul download e sull'esecuzione di un progetto, guarda il video tutorial Scarica ed esegui un progetto .

  • Sulla base delle tue osservazioni su come si è comportato il sensore sul banco di prova e sulle informazioni derivanti dalla lettura, rispondi alle seguenti domande e chiedi al Registratore di documentarle nel tuo quaderno di ingegneria:

    1. Cosa fa aumentare il valore del sensore giroscopico? Cosa lo fa diminuire?

    2. Il sensore giroscopico può riportare valori superiori a 360?

    3. Perché sarebbe utile includere un sensore giroscopico su un robot?

    4. Il sensore giroscopico può misurare più di un asse alla volta?

      • È in grado di misurare contemporaneamente l'alto e il basso e anche la sinistra e la destra?

      • Cosa succede se il sensore giroscopico è posizionato diversamente sul robot?

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - risposte

Le seguenti risposte possono variare:

  1. Ruotando il sensore giroscopico in senso antiorario si aumenta il valore del sensore giroscopico e ruotandolo in senso orario si diminuisce il valore.

  2. Il sensore giroscopico può riportare valori compresi tra 0 e 359,99. Una volta che il giroscopio raggiunge i 360 gradi, ritorna come zero.

  3. Includere un sensore giroscopico su un robot consente al robot di effettuare svolte più precise.

  4. Il sensore giroscopico può misurare solo un asse alla volta.

    • Il sensore giroscopico può misurare l'asse x (da sinistra a destra) e l'asse y (su e giù), ma non contemporaneamente.
    • Se un sensore giroscopico veniva prima posizionato su un robot in modo che misurasse un asse x, il sensore giroscopico potrebbe quindi essere ruotato su un lato per misurare l'asse y (su e giù). Ciò può essere utile quando si misurano manipolatori come un braccio ad artiglio. Il sensore giroscopico può essere utilizzato per sollevare e abbassare il braccio con misurazioni accurate.

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Chiedi agli studenti di identificare la direzione della freccia sul sensore e di provare a ruotare il sensore giroscopico per capire quale asse rileva e come i valori che riporta corrispondono a quel movimento.

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - Risoluzione dei problemi

Quando si lavora con il sensore giroscopico, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi provando i seguenti passaggi:

  • Per prima cosa inizia controllando che il firmware del sensore giroscopico sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.

  • Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni dispositivo su IQ Brain per verificare l'angolo e il numero di giri registrati sul Brain. Utilizzare l'articolo "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".

  • Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato erroneamente il progetto.

    • Per risolvere i problemi del progetto, controlla che il dispositivo sia configurato correttamente, ovvero che abbiano utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore giroscopico, leggere l'articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e realizzato correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco print in VEXcode IQ per visualizzare i valori attuali del sensore sul Brain mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.

  • Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.

    • Per risolvere i problemi dell'hardware, provare a controllare la connessione della porta con lo Smart Cable utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte Smart".

    • Se il sensore giroscopico è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con il sensore giroscopico. Prova a spegnerlo con un altro sensore giroscopico.

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