Il sensore giroscopico VEX IQ
Scopri di più sul sensore giroscopico
Per saperne di più sul sensore giroscopico, chiedi al lettore di organizzare come il gruppo leggerà l' articolo del sensore giroscopico VEX IQ dalla libreria VEX. Questo articolo spiegherà come funziona il sensore giroscopico e fornirà usi comuni.
Programma con il sensore giroscopico
Chiedere al programmatore di aprire VEXcode IQ e seguire questi passaggi:
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Inizia aprendo il progetto di esempio del modello Testbed da VEXcode IQ.
- Per assistenza nell'apertura del progetto di esempio, visualizza il video tutorial Usa progetti e modelli di esempio.
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Crea il seguente progetto e salvalo (macOS, Windows, Chromebook, iPad) come sensore giroscopico:
Testare il sensore giroscopico
Chiedi al tester di collegare VEX IQ Brain al computer e quindi segui questi passaggi:
- Scarica il progetto su IQ Robot Brain.
- Eseguire il progetto per segnalare e stampare l'intestazione del sensore giroscopico corrente in gradi durante la rotazione del sensore giroscopico.
- Per assistenza durante il download e l'esecuzione di un progetto, visualizza il video tutorial Download and Run a Project (Scarica ed esegui un progetto).
- Sulla base delle tue osservazioni su come si è comportato il sensore sul banco di prova
e delle informazioni dalla lettura, rispondi alle seguenti domande e chiedi al
registratore di documentarle nel tuo quaderno di ingegneria:
- Cosa causa l'aumento del valore del sensore giroscopico? Cosa lo fa diminuire?
- Il sensore giroscopico può segnalare valori superiori a 360?
- Perché sarebbe utile includere un sensore giroscopico su un robot?
- Il sensore giroscopico può misurare più di un asse alla volta?
- Può misurare su e giù e sinistra e destra allo stesso tempo?
- Cosa succede se il sensore giroscopico è posizionato in modo diverso sul robot?
Teacher Toolbox
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Risposte
Le seguenti risposte possono variare:
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Ruotando il sensore giroscopico in senso antiorario si aumenta il valore del sensore giroscopico e ruotandolo in senso orario si diminuisce il valore.
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Il sensore giroscopico può riportare valori compresi tra 0-359,99. Una volta che il giroscopio raggiunge i 360 gradi, riporta zero.
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L'inclusione di un sensore giroscopico su un robot consente al robot di effettuare svolte più accurate.
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Il sensore giroscopico può misurare solo un asse alla volta.
- Il sensore giroscopico può misurare un asse x (da sinistra a destra) e un asse y (su e giù), ma non contemporaneamente.
- Se un sensore giroscopico è stato posizionato per la prima volta su un robot in modo da misurare un asse x, il sensore giroscopico potrebbe quindi essere ruotato su un lato per misurare l'asse y (su e giù). Questo può essere utile quando si misurano manipolatori come un braccio ad artiglio. Il sensore giroscopico può essere utilizzato per sollevare e abbassare il braccio con misurazioni accurate.
Suggerimenti per l'insegnante
Chiedere agli studenti di identificare la direzione della freccia sul sensore e testare la torsione del sensore giroscopico per capire quale asse rileva e in che modo i valori riportati corrispondono a quel movimento.
Teacher Toolbox
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Risoluzione dei problemi
Quando si lavora con il sensore giroscopico, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi seguendo questi passaggi:
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Per prima cosa, controlla che il firmware del sensore giroscopico sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.
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Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni sul dispositivo su IQ Brain per verificare l'angolo e il numero di spire registrate sul cervello. Utilizza l'articolo "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".
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Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato male il progetto.
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Per risolvere il progetto, verificare che il dispositivo sia configurato correttamente, il che significa che hanno utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore giroscopico, leggere l' articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ".
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Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e costruito correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco di stampa in VEXcode IQ per visualizzare i valori correnti del sensore sul cervello mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.
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Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.
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Per risolvere i problemi dell'hardware, prova a controllare la connessione della porta con il cavo intelligente utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte intelligenti".
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Se il sensore giroscopico è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con il sensore giroscopico. Prova a spegnerlo con un altro sensore giroscopico.
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