競争する
キューブを検出してフィールドから押し出すプロジェクトを構築してテストしたので、キューブ クラッシャー チャレンジの準備は完了です。
このチャレンジの目標は、4 つのキューブすべてを最速の時間でフィールドから押し出すことです。 以下のアニメーションは、フィールドをセットアップして競技を開始する方法の例を示しています。 ロボットが最初の立方体を検出して押し出し、次の立方体を検出するために移動するのがわかります。 アニメーションは、4 番目のキューブがフィールドから押し出されるときに時間制限トライアルの終了を示します。
このドキュメントの手順に従って Cube Crasher Challenge を完了してください Google / .docx / .pdf
Cube Crasher Challenge を完了したら、先生に確認してください。 チャレンジの結果をエンジニアリング ノートに必ず文書化してください。
まとめの振り返り
戦略を作成し、Cube Crasher Challenge に参加したので、このレッスンで学んだことと実行したことを振り返ってみましょう。 エンジニアリング ノートブックの新しいページを開始して、考察を始めます。
エンジニアリング ノートブックで、次の各概念について、初心者、見習い、または専門家として自分自身を評価してください。 各コンセプトに対してその評価を与えた理由を簡単に説明してください。
- BaseBot に距離センサーを追加し、それを VEXcode IQ プロジェクトで使用して立方体を検出する
- プロジェクトを構築して反復して、ロボットがキューブを検出してフィールド外に移動できるようにする
- チームメンバーと協力して、ゲーム戦略をサポートする VEXcode IQ プロジェクトを構築する
この表は、自分がどのカテゴリに該当するかを判断するのに役立ちます。
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専門家 |
この概念を完全に理解したので、これを他の人に教えることができたと感じています。 |
| 見習い | チャレンジに参加するのに十分なコンセプトを理解できたと感じています。 |
| 初心者 | コンセプトを理解していなかったように感じ、課題を完了する方法がわかりません。 |
次は何ですか？
このレッスンでは、距離センサーと、距離センサーをロボットで使用して物体を検出する方法について学びました。 また、センサー フィードバックを備えたプロジェクトで [Wait until] ブロックを使用する方法も学びました。 あなたは、VEXcode IQ プロジェクトを構築して反復して、フィールドからキューブを検出して移動し、Cube Crasher Challenge に出場しました。
次のレッスンでは、次のことを行います:
- 光学センサーとプロジェクトでの使用方法について学びます
- アルゴリズムとは何か、そしてその使用方法について学ぶ
- レッスン 4 チャレンジに参加する
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次のレッスン > を選択してレッスン 4 に進み、光学センサーとアルゴリズムについて学びます。